Rapid progress in information and communications technology (ICT) induces improved and new telecommunications services and contributes greatly to society in general and to vendors and network and service providers. In addition to existing services such as telephony or leased line services, spread of the Internet, the Internet Protocol (IP) phone, and new communications services like IPTV are making great progress with the development of digital subscriber lines (DSL) and high - speed communications technologies like fi ber to the home (FTTH).
標(biāo)簽: Telecommunications Networks
上傳時間: 2020-06-01
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The digital dilemma: Telecoms fi rms prepare for the future is an Economist Intelligence Unit (EIU) report commissioned by WIPRO. The report strives to identify the key issues that companies within the telecoms sector are facing as they attempt to reshape their businesses to compete in a more digitised world.
上傳時間: 2020-06-01
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Today wireless is becoming the leader in communication choices among users. It is not anymore a backup solution for nomadic travellers but really a newmoodnaturallyusedeverywhereevenwhenthewiredcommunicationsare possible. Many technologies evolve then continuously, changing the telecom- munication world. We talk about wireless local area networks (WLANs), wire- less personal area networks (WPANs), wireless metropolitan area networks (WMANs), wireless wide area networks (WWANs), mobile ad hoc networks (MANETs), wireless sensor networks (WSNs) and mesh networks. Since we can find today a multitude of wireless technologies we decided to group a numberofcomplementarytechnologiesintoonedocumenttomakeiteasierfor areadertounderstandsomeofthetechnicaldetailsofeachmedia.
標(biāo)簽: TM Bluetooth Zigbee Wi-Fi WiMax and
上傳時間: 2020-06-01
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During the past three decades, the world has seen signifi cant changes in the telecom- munications industry. There has been rapid growth in wireless communications, as seen by large expansion in mobile systems. Wireless communications have moved from fi rst-generation (1G) systems primarily focused on voice communications to third-generation (3G) systems dealing with Internet connectivity and multi-media applications. The fourth-generation (4G) systems will be designed to connect wire- less personal area networks (WPANs), wireless local area networks (WLANs) and wireless wide-area networks (WWANs).
標(biāo)簽: Communications Networking Wireless
上傳時間: 2020-06-01
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Although the origins of radio frequency based wireless networking can be traced back to the University of Hawaii’s ALOHANET research project in the 1970s, the key events that led to wireless networking becoming one of the fastest growing technologies of the early 21st century have been the ratification of the IEEE 802.11 standard in 1997, and the subsequent development of interoperability certification by the Wi-Fi Alliance (formerly WECA).
標(biāo)簽: Networking Technology Wireless
上傳時間: 2020-06-01
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The term “ smart grid ” defi nes a self - healing network equipped with dynamic optimiza- tion techniques that use real - time measurements to minimize network losses, maintain voltage levels, increase reliability, and improve asset management. The operational data collected by the smart grid and its sub - systems will allow system operators to rapidly identify the best strategy to secure against attacks, vulnerability, and so on, caused by various contingencies. However, the smart grid fi rst depends upon identifying and researching key performance measures, designing and testing appropriate tools, and developing the proper education curriculum to equip current and future personnel with the knowledge and skills for deployment of this highly advanced system.
上傳時間: 2020-06-07
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n recent years, there have been many books published on power system optimization. Most of these books do not cover applications of artifi cial intelligence based methods. Moreover, with the recent increase of artifi cial intelligence applications in various fi elds, it is becoming a new trend in solving optimization problems in engineering in general due to its advantages of being simple and effi cient in tackling complex problems. For this reason, the application of artifi cial intelligence in power systems has attracted the interest of many researchers around the world during the last two decades. This book is a result of our effort to provide information on the latest applications of artifi cial intelligence to optimization problems in power systems before and after deregulation.
標(biāo)簽: Intelligence Artificial System Power in
上傳時間: 2020-06-10
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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序?qū)嵗?-程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉(zhuǎn)盤的程序,6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標(biāo)準(zhǔn)例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水,一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結(jié)構(gòu).rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設(shè)定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接:從WINDOWS應(yīng)用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環(huán))實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應(yīng)用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉(zhuǎn)換、S7-200尋址例程、S7-200時間設(shè)定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序?qū)嵗?rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應(yīng)用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由
標(biāo)簽: S7-300
上傳時間: 2021-10-22
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電機學(xué)課件華中科技大學(xué),需要自取,內(nèi)容十分詳細(xì)在軸(或滑輪,只能軸向轉(zhuǎn)動,不可改變其在整個系統(tǒng)中的相對位置)最低點所在水平面的下方任意位置設(shè)計一個檢測單擺周期的傳感器,手動拉開單擺,單擺擺幅<15°。制作一個數(shù)顯裝置,能動態(tài)顯示單擺周期,顯示分辨率0.01秒,并能顯示計算連續(xù)測5次周期值和5次周期最大偏值。(2)系統(tǒng)電機數(shù)目不限,通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標(biāo)擺動周期可用鍵盤設(shè)定并顯示,設(shè)定范圍為0.5T~2T(T為系統(tǒng)擺球初始擺角為15°的周期),控制誤差范圍為設(shè)定值10%。(3)從確認(rèn)改變設(shè)定值起到單擺到達目標(biāo)周期,并基本穩(wěn)定(連續(xù)測5次周期最大偏差不得超過0.10秒),要求調(diào)整時間≤1分鐘。 2. 發(fā)揮部分(1)使單擺由垂直靜止?fàn)顟B(tài)自動擺動,讓單擺擺幅逐漸增大,直到超過30°單片機最小系統(tǒng)板、電機功放、工作電源可用成品,也可自制,必須自備。2.設(shè)計報告正文中應(yīng)包括電路系統(tǒng)總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結(jié)果。詳細(xì)電路原理圖、單片機控制程序、測試結(jié)果用附件給出。3.題目中所有準(zhǔn)確度及分辨率指標(biāo)必須由測量器件及測量方法、原理所保證,報告中需要有理論計算。為了方便測試,最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置
上傳時間: 2021-11-07
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V
標(biāo)簽: 機器人
上傳時間: 2022-02-12
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