STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板,引出所有IO引腳,正面背面都帶2.54排針,此最小系統(tǒng)板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板,如果每個(gè)DIY都焊接個(gè)STM32上去就很浪費(fèi)了,所以就制作了這個(gè)最小系統(tǒng)板,尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統(tǒng)時(shí),可將原理圖和PCB的排針封裝另存,在新電路板中調(diào)用此排針封裝。電路尺寸小,適合作為比賽用的核心板,STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強(qiáng)型系列微控制器,適用于:電力電子系統(tǒng)方面的應(yīng)用,電機(jī)驅(qū)動(dòng),應(yīng)用控制,醫(yī)療,手持設(shè)備,PC游戲外設(shè),GPS平臺(tái),編程控制器(PLC),變頻器,掃描儀,打印機(jī),警報(bào)系統(tǒng),視頻對(duì)講,暖氣通風(fēng),空調(diào)系統(tǒng),LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器,該系列芯片是意法半導(dǎo)體(ST)公司出品,其內(nèi)核是Cortex-M3。該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定時(shí)器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART等多種外設(shè)功能。
標(biāo)簽: stm32 最小系統(tǒng) pcb
上傳時(shí)間: 2022-06-11
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在現(xiàn)代社會(huì),自動(dòng)控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個(gè)方面,如在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī),因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中,直流電機(jī)因良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù),PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn),因而PWM技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。 論文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號(hào)并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊L298來實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)STC89C52RC的特點(diǎn)和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號(hào)占空比來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個(gè)獨(dú)立按鍵,這4個(gè)按鍵與單片機(jī)的4個(gè)引腳相連接,通過單片機(jī)對(duì)這4個(gè)引腳進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描,單片機(jī)根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號(hào),同時(shí)將PWM信號(hào)作為輸入信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)芯片L298,然后以L298的輸出作為直流電機(jī)的電壓輸入來控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速以及正向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 最后是程序的設(shè)計(jì),主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號(hào)的產(chǎn)生、單片機(jī)定時(shí)器0的設(shè)置等方面,具體內(nèi)容見本設(shè)計(jì)程序。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) pwm 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-11
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Arduino是一個(gè)開放源碼電子原型平臺(tái),擁有靈活、易用的硬件和軟件。Arduino專為設(shè)計(jì)師,工藝美術(shù)人員,業(yè)余 愛好者,以及對(duì)開發(fā)互動(dòng)裝置或互動(dòng)式開發(fā)環(huán)境感興趣的人而設(shè)的。Arduino可以接收來自各種傳感器的輸入信號(hào)從而檢測(cè)出運(yùn)行環(huán)境,并通過控制光源,電機(jī)以及其他驅(qū)動(dòng)器來影響 其周圍環(huán)境。板上的微控制器編程使用Arduino編程語言(基于Wiring)和Arduino開發(fā)環(huán)境(以Processing為基 礎(chǔ))。為了讓更多人了解Arduino并掌握它,電路城特推出Arduino入門中文教程+實(shí)驗(yàn)代碼+Arduino驅(qū)動(dòng)安裝等。
標(biāo)簽: arduino
上傳時(shí)間: 2022-06-15
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在微控制器上打造流暢的用戶界面,微小內(nèi)存占用而不失高性能。專注于統(tǒng)一的技術(shù)方法,應(yīng)用于整個(gè)產(chǎn)品線,從而獲得一致的品牌用戶體驗(yàn)。
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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風(fēng)速是氣象測(cè)量的一個(gè)重要要素,利用超聲波進(jìn)行風(fēng)速測(cè)量現(xiàn)如今得到廣泛的應(yīng)用,技術(shù)已經(jīng)很成熟。當(dāng)超聲波在空氣中傳播時(shí),受到風(fēng)速的影響,順風(fēng)和逆風(fēng)情況下存在一個(gè)時(shí)間差,基于這個(gè)原理制成的時(shí)差法超聲波風(fēng)速測(cè)量儀表,具有精度高、可靠性強(qiáng)、集成度高等優(yōu)勢(shì),并可以與雨量、濕度等測(cè)量儀表構(gòu)成完整的移動(dòng)氣象站,與傳統(tǒng)的機(jī)械式儀表、電磁式儀表相比,具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),其關(guān)鍵參數(shù)是系統(tǒng)的測(cè)量精度。ARM作為32位的微處理器,具有豐富的片上資源,高達(dá)60M的處理能力,而且功耗很小,適合作為智能儀表的核心處理器。本文給出了基于LPC2132的風(fēng)速測(cè)量系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的測(cè)量、顯示、精度調(diào)節(jié)以及與上位機(jī)之間的通信等功能。系統(tǒng)硬件電路包括ARM7處理器以及外圍的模擬、數(shù)字電路,并采用模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì)。這種思想大大簡化了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。軟件部分根據(jù)超聲波信號(hào)的特點(diǎn),選用新型的構(gòu)造包絡(luò)的方法,在準(zhǔn)確判斷超聲波到達(dá)時(shí)間的問題上有所改進(jìn)。文章共分六個(gè)部分。第一章緒論介紹了超聲波風(fēng)速測(cè)量儀表的發(fā)展現(xiàn)狀、本篇論文選題的目的和意義、所做的工作以及創(chuàng)新點(diǎn)。第二章介紹了超聲波風(fēng)速測(cè)量的基本原理。第三章是介紹基于ARM的超聲波風(fēng)速測(cè)量的系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。第四章是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。第五章是系統(tǒng)的誤差分析。第六章是全文的總結(jié)以及就下一步的工作提出一些設(shè)想。關(guān)鍵詞:ARM微控制器,超聲波,時(shí)差法,風(fēng)速測(cè)量
標(biāo)簽: arm 超聲波風(fēng)速測(cè)量系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展,同時(shí)也推動(dòng)著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案,數(shù)字PID樸償技米,精確時(shí)序的同步整流技術(shù),以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等,最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器;同步整流;PID控制;數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn),基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn),逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源(digital powerspply)是一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象,能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理(DSP)與控制(MCU)外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器,不但可以簡化電路設(shè)計(jì),還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調(diào)制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽: 數(shù)字電源
上傳時(shí)間: 2022-06-18
上傳用戶:jiabin
詳細(xì)的76e003的寄存器介紹,內(nèi)容相當(dāng)豐富,簡單明了
上傳時(shí)間: 2022-06-18
上傳用戶:xsr1983
1簡介本應(yīng)用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件,在RGB LED照明應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個(gè)16位微控制器(基于成熟的S12技術(shù)),一個(gè)汽車穩(wěn)壓器,一個(gè)LIN接口,一個(gè)用于感應(yīng)汽車電池電壓的VSUP模塊,和一個(gè)HVI引腳[1]。RGB LED照明應(yīng)用采用FreeMASTER工具進(jìn)行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件,其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應(yīng)用圖1所示為RGB LED照明應(yīng)用的結(jié)構(gòu)框圖。藍(lán)色框表示MC9S12ZVL32模塊,淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁面[2]進(jìn)行控制。ADC會(huì)感應(yīng)RGB LED的電壓,并通過AMMCLIB模塊[3]計(jì)算出LED平均電流,從而實(shí)現(xiàn)LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進(jìn)行監(jiān)控。有關(guān)詳細(xì)描述,請(qǐng)參閱以下各節(jié)。2.1 RGB LED應(yīng)用電路RGB LED通過MCU PWM1,PWM3和PWMS輸出進(jìn)行控制,見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測(cè)量電阻R6,R7,R8與RGB LED的連接處電壓,見表1.MCU +s v調(diào)節(jié)器使用的是外部鎮(zhèn)流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗,還能提升調(diào)節(jié)器電流容量。模塊電池反接保護(hù)功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅(qū)動(dòng)LED.由于較高的PWM分辨率,RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報(bào)告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計(jì)算得到的實(shí)際LED平均電流。實(shí)際LED電壓在LED導(dǎo)通時(shí)由ADC采樣,在PWM信號(hào)下降沿之后紅光二極管采樣約2us,綠光二極管約4 1s,藍(lán)光二極管約6us。采樣值用來計(jì)算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的,所以可以用來計(jì)算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計(jì)算平均電流值。計(jì)算是通過AMMCLIB[3]用16位小數(shù)算法完成的。
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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計(jì)算機(jī)基本知識(shí)、SPI總線說明串行外圍設(shè)備接口SPI(serial peripheral interface)總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口,Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU(微控制器)都配有SPI硬件接口,如68系列MCU,SPI用于CPU與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時(shí)發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊,這四條線是:串行時(shí)鐘線(CSK)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線(MISO)主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線(MOSD)、低電平有效從機(jī)選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器,復(fù)雜的LCD顯示驅(qū)動(dòng)器,A/D.D/A轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的MCU,當(dāng)SPI工作時(shí),在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳(MOSI)輸出(高位在前),同時(shí)從輸入引腳(MISO)接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器(高位在前),發(fā)送一個(gè)字節(jié)后,從另一個(gè)外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器中。主SPI的時(shí)鐘信號(hào)(SCK)使傳輸同步,其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是NYIDE集成開發(fā)環(huán)境編譯軟件的用戶手冊(cè)免費(fèi)下載 NYIDE為Nyquest Integrated Development Environment縮寫,是針對(duì)九齊科技NY4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 8L / 9T / 9UB & NX1系列微控制器而研發(fā)的匯編語言和C語言綜合開發(fā)工具。
標(biāo)簽: 集成開發(fā)環(huán)境
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