MCX514是一款既能與8/16位、16位數據總線接口也能與I2C串行數據總線接口的帶插補功能的4軸運動控制芯片,它能對脈沖型伺服電機、步進電機進行各軸獨立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補、位插補、連續插補等。
上傳時間: 2022-05-25
上傳用戶:d1997wayne
近年來,隨著智能家居趨熱,門鎖作為智能家居的重要組成部分,對保護家居財產安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人們普遍關心。調查顯示,雖然智能門鎖在高檔小區、酒店的應用越來越廣泛,但在普通用戶中,智能鎖市場占有率較低。這是由于市場上的智能鎖價格偏高,人們對智能鎖的認識不夠全面所造成的。因此,本文基于STM32F1系列芯片設計了一種操作簡單、安全可靠、價格低廉的智能門鎖控制系統。該系統由門鎖終端、無線數據傳輸模塊和遠程服務平臺三部分組成,硬件電路設計完成后,對系統功能需求進行分析,畫出功能模塊的詳細流程圖、完成軟件代碼的編寫,并調試和測試系統功能。系統主要完成的內容如下: (1)智能門鎖終端設計,以STM32F103ZET6單片機為核心,外接指紋模塊、RFID讀卡器模塊、觸摸鍵盤模塊、藍牙模塊、OLED顯示模塊、存儲模塊等,配合外圍電路,實現指紋、密碼、卡片和藍牙開鎖功能,通過OLED顯示系統菜單和用戶操作信息,將用戶開鎖信息保存在EEPROM中,方便本地查看和管理。當用戶使用未授權的方式開鎖次數達到3次,終端會通過無線模塊向綁定用戶手機發送預警信息并鎖定系統3分鐘,使其無法操作。 (2)在無線數據傳輸方面,本系統采用ATK-SIM800C模塊,通過模塊和服務器之間建立TCP連接,主控制發送AT指令配置模塊的參數和實現數據發送功能。 (3)遠程服務平臺,遠程服務平臺包括服務器、MySQL數據庫和JSP頁面三個部分。使用MVC框架進行java web的開發,用戶可以遠程登陸服務器,通過web頁面查看家中開鎖記錄信息,及時了解家人的出入情況。 測試結果表明,該系統功能模塊運行正常,OLED屏能正常顯示、用戶可以使用4種方式進行開鎖,用戶可以通過web頁面查看到用戶開鎖記錄信息。本文設計的智能門鎖控制系統可以作為智能家居的一部分,可以應用在普通家庭用戶或辦公場所中。
標簽: 智能門鎖控制系統
上傳時間: 2022-05-29
上傳用戶:
蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統由主控制器AT89C51單片機、并行口擴展芯片255,74LS373,AD轉換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態繼電器、RAM6264、掉電保護和LED顯示器和報警電路等構成,實現對蔬菜大棚溫濕度的檢測與控制,從而有效提高蔬菜的產量。文中提出了具體設計方案,討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測與控制的基本原理,進行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機及數字控制系統的優點,系統的各方面性能得到了顯著的提高。關鍵詞:溫濕度傳感器;濕度傳感器;快速檢測;A/D轉換器:LED顯示器;報警電路;固態繼電器;溫室環境測控,即根據植物生長發育的需要,自動調節溫室內環境條件的總稱。現代化溫室,通過傳感器技術、微型計算機及單片機技術和人工智能技術,能自動測控溫室的環境,其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等,使作物在不適宜生長發育的反季節中,獲得比室外生長更優的環境條件,達到早熟、優質、高產的目的。在農業種植問題中,溫室環境與生物的生長、發育、能量交換密切相關,進行環境測控是實現溫室生產管理自動化、科學化的基本保證,通過對監測數據的分析,結合作物生長發育規律,控制環境條件,達到作物優質、高產、高效盼栽培目的。傳統的環境測控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法,工作效率低。隨著微機技術的發展,逐步采用配置靈活、開放式結構、運算能力較強、高可靠性、完善的開發手段及具有數據處理、統計分析、打印報表等功能的測控系統所代替,取得了較好的經濟效益。隨著國民經濟的迅速增長,現代農業得到長足發展,受控農業的研究和應用技術越來越受到重視,特別是溫室工程已成為工廠化高效農業的一個重要組成部分。支持溫室工程的相關技術,如溫室環境復雜系統的建模技術與專家決策支持系統、溫室環境智能測控技術研究與系統開發、溫室環境調配工程技術與設施研究等已成為當前該領域的關鍵技術和研究熱點問題。研究溫室環境信息進行模擬、分析、預測,研究開發基于作物成長栽培環境的溫室環境多因子智能化綜合測控系統,研究高效生產的溫室環境綜合測控模式與配套設施等將是今后主要研究內容。
上傳時間: 2022-05-30
上傳用戶:jiabin
0.1設計的目的和意義鍋爐燒水產生高溫高壓的蒸汽,蒸汽溫度可以達到1000多度,用這樣的蒸汽可以用來消毒,煮飯,燒開水等。現在學校,工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內,使鍋爐的給水量適應鍋爐的蒸發量。由于鍋爐的水位同時受到鍋好側和氣輪機側的影響,因此,當鍋爐負荷變化或氣輪機用汽量變化時,通過給水調節系統保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機安全運行的重要條件。水位過高或過低,都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作,嚴重時會導致蒸汽帶水增加,使過熱器管壁和氣輪機葉片結垢,造成事故;鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產生急劇變化。水位過低,則會破壞正常水循環,危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統中,主要采用“三沖量控制”方案來實現鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設計是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發展并在具體分析 動、靜特性的基礎上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設計方案中擇優選擇了“三沖量”控制,具體的方案設計存在的優缺點詳見下文解析。0.2應解決的主要問題2ns本設計主要解決傳感器的選擇(溫度,壓力,水位),輸出道的設計和軟件程序的設計。其所能達到的技術指標為:(1)可以對鍋爐水位,蒸汽量和給水量分別買集(2)通過單片機控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(3)只有鍵盤顯示功能(4)具有報警功能當水位超過上限或下限時,能及時報警,
標簽: 水位控制系統
上傳時間: 2022-05-30
上傳用戶:
矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律,在磁場定向坐標上,將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調節。這樣,交流電動機的轉矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉,調節、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標變換,使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系,站在同步旋轉的坐標系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據轉矩公式的幾種形式,找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系,實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的,因此,還必須在經過坐標的逆變換過程,從旋轉坐標系回到靜止坐標系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。
上傳時間: 2022-05-30
上傳用戶:
摘要:隨著人們生活水平的提高,各種熱水器的使用已相當普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠。消費者需要真正的“自動”控制,以實現使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣,按通電源、設定完畢這么簡單就可以了。本次畢業設計運用AT89C51單片機設計了一種自動控制電路,該電路用于太陽能熱水器,能實現在用水時,若水位不夠可以自動供水,若日曬水溫達不到設定值,則電加熱自動補溫。從而實現了熱水器的自動及節能。太陽能熱水器自動控制硬件電路,輔以相應的軟件設計,來實現溫度和水位參數的實時顯示,而且具有溫度設定、水位設定與控制功能,停電后再來電時也不用重新設定,具有故障報警和故障自處理功能,良好的穩定性和抗干擾性能。實驗結果表明,本次系統設計合理,工作穩定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統的硬件結構和軟件設計當前能源緊缺,用電緊張,太陽能是綠色能源,得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題:不可缺水,空曬情況下上水會爆炸;春、秋天,水溫升高蒸發,造成熱能損失;冬天水溫不夠,須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀(儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀),能解決上述問題。使用戶省心,使用方便,智能運行,用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源,與常規能源有很大的區別,這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中,為了得到中高溫熱能,必須使集熱器從日出到日落跟蹤太陽,而在太陽能光電中,相同條件下,自動跟蹤發電設備要比固定發電設備的發電量提高35%,成本下降25%,因此在太陽能利用中,進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。
上傳時間: 2022-05-30
上傳用戶:得之我幸78
該文件為西門子上的PID控制,已經成功移植,西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:
隨著科技進步,工業廠房、農業溫室、倉庫和智能建筑等領域對溫度的要求越來越嚴苛,對溫度監控需求也越來越高,特別是在某些環境惡劣的工業環境和戶外環境中,通過傳統的檢測難度大,且無法遠程傳輸數據以便進行實時監測。本研究針對這些問題,在對STC89C52單片機、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎上,應用VB程序開發出集群計算機房環境信息檢測系統,改變傳統溫度檢測的方法和思路,利用本系統數據信息檢測、傳輸的優勢,解決集群計算機房的遠程實時溫度監測問題,為管理人員提供可靠的溫度監測數據。 本論文研究設計使用溫濕度傳感器DHT11,對計算集群計算機房的環境溫度等信息進行多點、實時采集,通過單片機串口和TC35i模塊串口之間的通信,把從單片機讀取的數據,傳輸到接有短信貓模塊的上位機中,最后將采集的數據存儲到數據庫中,以供查詢,同時,可還以將監測點的信息數據,發送到指定的用戶手機上,實現實時遠程監控集群計算機房的環境溫度。 本文首先對當前國內外溫度監控檢測的現狀與發展趨勢進行調研,在結合集群計算機房溫度實際檢測需求的基礎上,有針對性地進行方案論證,并選擇合適的實現路線進行相應的研究;從理論上明確實驗依據,遵循各個硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術參數,采用模塊化設計,按設計需求設計外圍工作電路,對系統的各組成模塊進行集成。然后,根據實驗方案調整系統的軟件編程思路,對相應的程序進行說明并論述相應的編程技巧。為實現集群計算機房中環境溫度的高精度測量,我們對軟件進行了一些技術處理,論文中對此也進行了相應的介紹。論文還介紹了系統的電路設計仿真和軟件設計及調試,并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進行了相應的說明。本論文中設計的環境溫度監測控制系統在測試過程中,能有效地完成機房的環境溫度監測,實現實時無線傳輸,達到了預期目的。
上傳時間: 2022-06-11
上傳用戶:bluedrops
超聲波換能器由于負載的變化以及外界環境的變化等因素,導致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配,從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機的核心部分,為實現其高效穩定的工作,需要對其工作頻率進行自動跟蹤控制。為此,本文設計了基于單片機PIC16F886為控制核心的超聲波電源,其額定輸出功率為600W,工作頻率為20kHz,并實現了對頻率的實時跟蹤控制。主要研究內容如下: 首先,根據超聲波電源的性能指標要求,設計了超聲波電源主電路系統,主電路系統由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成,逆變電路采用全橋逆變拓撲結構,文中對主電路系統進行了詳細分析與設計,并采用Multisim仿真軟件對主電路系統各個部分進行仿真。 其次,設計了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案,該控制方案采用鎖相環頻率跟蹤的控制思路并結合PID控制方法。為此設計了相應的控制軟件,采用C語言編寫主程序、A/D轉換程序、PID控制程序等。 最后,以PIC16F866單片機芯片為控制核心,設計了超聲波電源控制系統,主要包括采樣電路、驅動電路、單片機外圍電路等,分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對控制系統進行仿真。仿真結果表明,所設計的超聲波電源控制系統能實現頻率自動跟蹤,與超聲波換能器相匹配,工作在諧振狀態,達到了設計要求。
上傳時間: 2022-06-11
上傳用戶:jason_vip1
該設計完成了基于ESP8266的智能家居控制系統,該系統通過局域網完成對家居設備的組網,能實現對室內環境中溫濕度和可燃氣體濃度的檢測,用戶可以通過終端電子設備對整個系統進行查詢和控制.
上傳時間: 2022-06-16
上傳用戶: