PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業控制中應用廣泛，尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時，PID控制算法的控制品質不時很高，尤其是以誤差作為基本調節項，微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法，以灰色系統理論為基礎，對系統不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
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關于無刷電機的英文論文。 本文提出了一種用于飛輪儲能系統的無刷直流電動機的銅損和轉子渦流損耗的有限元研究。為了使永磁體或繞組絕緣的溫度水平不超過規定而導致去磁或損壞，銅損和轉子損耗產生的熱量需要散熱出去，否則將降低電機性能。本文將介紹電機運行原理以及損耗計算原理。本文對銅損和渦流損耗的影響因素進行了詳細分析，包括：工作模式、控制策略和速度的變化。最后，給出了仿真和實驗結果，并進行了討論。
標簽： Flywheel energy storage system High speed BLDC motor Copper losses Eddy current losses
上傳時間： 2016-04-14
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隨著世界汽車工業的迅猛發展，汽車行駛速度的提高，汽車行駛安全性能越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側翻而對駕駛員造成傷害，ABS系統就是在這種要求下產生和發展的，它是提高汽車制動安全性的又一重大進步。但是由于電子元件的故障導致ABS故障率也相對較高，使之不能正常的工作，給行車帶來了極大安全隱患。本課題主要研究ABS在控制系統作用下進行增壓，保壓，降壓操作從而將滑移率控制在一定范圍內，保證車輛在剎車過程中的安全性。
標簽： matlab 汽車防抱死制動系統 控制方法 仿真研究
上傳時間： 2016-05-03
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用android客服端+eps8266+單片機+路由器做了一個遠程控制的系統，因為自己是在實驗室里，所以把實驗室的門，燈做成了遠程控制的。 控制距離有多遠------只能說很遠很遠，只要你手機能上網的地方，不對應該是只要能打電話的地方，不對應該是只要是移動網（我用的是移動的卡）覆蓋的地方
標簽： android 8266 eps 單片機 路由器 遠程控制系統
上傳時間： 2016-05-07
上傳用戶：yangfengwu45
智能控制指，在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。 控制理論發展至今已有100多年的歷史，經歷了“經典控制理論”和“現代控制理論”的發展階段，已進入“大系統理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。20世紀80年代以來，信息技術、計算技術的快速發展及其他相關學科的發展和相互滲透，也推動了控制科學與工程研究的不斷深入，控制系統向智能控制系統的發展已成為一種趨勢。
標簽： 智能控制教程
上傳時間： 2016-07-17
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Xtreme rat是國外非常出名的遠程控制軟件，經常逛國外論壇的朋友應該都能見到，軟件功能豐富，常見的遠程管理功能都有，相比國內的同類軟件，Xtreme rat還是有不少可圈可點的地方，比如軟件整體架構，能同時監聽多個服務端口，支持代理功能。對于不足的地方，兔思認為，最不能接受的是屏幕傳輸還是使用的原始的方法，截取桌面截圖，直接傳輸整個圖片，并未使用高級的屏幕傳輸算法，如隔行掃描。3.6版本應該是最新的開源版本，而Delphi XE7是老外修改的版本，總的來說，對做相關研究的同行有一定參考價值。
標簽： Xtreme delphi 3.6 XE7 rat 遠程控制 編譯 源代碼
上傳時間： 2016-12-09
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通過硬件實現鍵盤和撥碼開關同時控制LED燈亮，利用的是verilog語言，有兩個是能端，一個控制撥碼開關，一個控制小鍵盤
上傳時間： 2017-04-21
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本設計利用德國西門子PLC S7-200進行電鍍行車自動化控制。在本次設計中，從電鍍行車在生產現場的運行環境和自動控制技術器件在國內的應用前景來考慮，以電鍍行車具備自動生產運行為目的，制定了采用在當前及以后都應用廣泛且能適應多種環境的可編程控制器PLC來控制整個工作流程的方案。首先對系統的軟硬件進行設計，給出系統的工作流程圖、硬件接線圖、PLC控制I/O端口分配表及整體程序流程圖。并以STEP7 Micro/WIN32為編程軟件設計出電鍍行車自動控制系統的梯形圖，最后通過仿真實驗，實現了電鍍行車自動化控制，提高了電鍍生產效率，降低了勞動強度。
上傳時間： 2017-11-11
上傳用戶：狂暴老戴
基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
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基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
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