隨著工業自動化水平的不斷提高，工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求。伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節，闡述了將CANopen與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務：CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。
上傳時間： 2022-05-27
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系統簡介:1.單片機+LCD1602液晶顯示器+三極管放大電路+蜂鳴器+按鍵+DS18B20+GSM遠程報警等設計。2. 3個按鍵對應3個不同的功能，設定值加1、設定值減1和蜂鳴器檢測。3. 5V可使用USB供電。4. DS18B20溫度傳感器模塊實現對溫度的檢測。測量范圍-50~120攝氏度，常溫LCD1602顯示25.0攝氏度左右，溫度精度在0.1℃；誤差±0.2℃以內.溫度變化時，顯示值將變化。蜂鳴器就會報警。啟動GSM短信報警功能。默認設定值31攝氏度（方便用人體模擬）。5.采用三極管進行輸出放大,驅動能力強、蜂鳴器顯示效果更好!6. 特點：穩定、操作起來非常方便，上電就可以使用。7.佩戴引出I/O接口(40個排針)，用于連接下載器下載程序, 方便進行升級調試.操作說明:S0:復位鍵 S1:設定值加1 S2：設定值減1 S3：蜂鳴器檢測 1、 上電/S0復位：液晶顯示“Detect System” “Temp=25.0 32.0” ，對應檢測溫度和設定報警溫度。檢測傳感器表面溫度，顯示值變化。2、按S1、S2鍵：可以實現設定溫度的加減操作。3、按S3鍵：檢測蜂鳴器響聲。4、可以用手抓住溫度傳感器，模擬溫度檢測。檢測到溫度變化后、液晶顯示值變化，當檢測溫度大于設定溫度時，蜂鳴器就會報警。并發送“DS18B20 Warning!”信息到指定手機。5、發送短信時，第一行顯示將發送變化：“message sending” “the sending ok” 6、手機卡記得插到卡槽里噢
上傳時間： 2022-06-09
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一、 尺寸：長70mmX寬17mmX高20mm二、 主要器件：TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG電壓：直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 負載特點：1、具有輸出信號指示。2、直接可接單片機輸出口。3、抗干擾能力強，具有光電隔離4、具有二極管續流保護5、可單獨控制一臺步進電機6、繼電器壽命長可連續吸合10萬次7、外部連線采用旋轉壓接端子，使接線更牢固。
上傳時間： 2022-06-10
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STM32F103C8T6最小系統板，引出所有IO引腳，正面背面都帶2.54排針，此最小系統板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板，如果每個DIY都焊接個STM32上去就很浪費了，所以就制作了這個最小系統板，尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統時，可將原理圖和PCB的排針封裝另存，在新電路板中調用此排針封裝。電路尺寸小，適合作為比賽用的核心板，STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強型系列微控制器，適用于：電力電子系統方面的應用,電機驅動,應用控制,醫療，手持設備，PC游戲外設，GPS平臺，編程控制器（PLC），變頻器，掃描儀，打印機，警報系統，視頻對講，暖氣通風，空調系統，LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導體（ST）公司出品，其內核是Cortex-M3。該系列芯片按片內Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定時器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種外設功能。
上傳時間： 2022-06-11
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一，概述： IP5516一款集成升壓轉換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理SOC，為TWS藍牙耳機充電倉提供完整的電源解決方案。二，特性：1 同步開關放電： 300mA 同步升壓轉換 升壓效率高達93% 內置電源路徑管理，支持邊充邊放2 充電： 500mA 線性充電，充電電流可調 自動調節充電電流，匹配適配器輸出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 電池3 電量顯示： 內置10bit ADC 和精準庫倫計算法 支持4/3/2/1 顆LED 電量顯示4 低功耗： 智能識別耳機插入/充滿/拔出，自動進待機 支持雙路耳機獨立檢測 支持兩種待機模式，待機功耗分別可達3uA 和25 μA5 BOM 極簡： 功率MOS 內置，2.2uH 單電感實現放電6多重保護、高可靠性： 輸出過流、過壓、短路保護 輸入過壓、過充、過流保護 整機過溫保護 ESD 4KV，VIN 瞬態耐壓高達15V7深度定制： 可靈活低成本定制方案8封裝：QFN16（4*4*0.75）三，應用TWS藍牙耳機充電倉/充電倉
上傳時間： 2022-06-15
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【摘要】：基于傳統的方法在很多特殊場合：如帶腐蝕的液體，強電磁干擾，有毒等惡劣條件下，測量距離存在不可克服的缺陷，超聲波測距能很好的解決此類的問題。本論文主要對單片機超聲波測距系統的原理，單片機的應用等進行了分析：對超聲波的發生電路和接收電路，DS18B320溫度采集電路，LCD顯示電路，硬件制作和軟件設計；對系統進行誤差分析?！娟P鍵詞】：超聲波測距，單片機，DS18B20溫度補償，LCD顯示，軟件設計，誤差分析。嵌入式系統無疑是當前最熱門、最具有發展前景的IT應用之一。嵌入式系統的應用可以使傳統的電子系統升級成為智能化的電子產品，使其成為具有“生命”的現代化智能系統。嵌入式系統一般應用于對實時響應要求較高的設備中，單片機作為嵌入式系統的核心部件，其應用使電子系統的智能化出現了意想不到的效果，常常無需對硬件資源做任何改動，只需更新系統軟件就能使系統功能升級?，F代社會中嵌入式系統無處不在，早已被應用在國防、國民經濟、以及人們日常生活的各個領域，主要可以歸納為以下幾個方面。（1）軍事裝備：各種武器控制（火炮控制、彈道控制、炮彈引信等），坦克、艦船、轟炸等各種電子裝備，雷達、電子對抗、軍事通訊裝備等。（2）家用電器：各種家電產品，如數字電視、機頂盒、數碼相機、VCD，DVD.可視電話、洗衣機、電冰箱、手機、智能玩具等。（3）工業控制：各種智能儀器儀表、數控裝置、可編程控制器、分布式控制系統、工業機器人、機電一體化設備、汽車電子設備等。（4）商用設備：各種收款機、POS系統、電子秤、條形碼閱讀器、商務終端、IC卡輸入設備、自動柜員機、防盜系統等。（5）辦公用品：復印機、打印機、傳真機、掃描儀、手機、個人數字助理（PDA）.變頻空調設備、通信終端、程控變換機、網絡設備等。6）醫療電子設備：各種醫療電子儀器，如 光機、超聲診斷儀、心臟起搏器、監護儀器等，以及輔助診斷系統、專家系統等。單片機應用系統的設計包括單片機基本擴展、外圍電路設計和程序設計、單片機應用系統開發環境、系統可靠性設計、電磁兼容性設計等內容。通常開發一個單片機系統的步驟如下：
上傳時間： 2022-06-18
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計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產的絕大多數MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發出和接收串行數據。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機輸入/從機輸出數據線（MISO）主機輸出/從機輸入數據線（MOSD）、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器，復雜的LCD顯示驅動器，A/D.D/A轉換子系統或其他的MCU，當SPI工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數據逐位移到移位寄存器（高位在前），發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號（SCK）使傳輸同步，其典型系統框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-19
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摘要：在光伏發電系統優化的研究中，為了有效提高太陽能利用率，建立了光伏電池等效電路和數學模型，在MATLAB/Simulink仿真環境下搭建光伏電池通用工程模型，光伏電池通過串并聯方式組合成光伏陣列，并利用電導增量法原理通過控制Boost電路占空比實現光伏陣列最大功率點跟蹤（MPPT），仿真結果表明：改進模型可仿真任意光照強度、環境溫度下，不同型號光伏電池及其串并聯組合成光伏陣列的1-V特性，并能較好控制并實現MPPT，模型動態性能好，具有較強的實用性。關鍵詞：光伏電池；串并聯組合；最大功率點跟蹤
上傳時間： 2022-06-19
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基于FPGA的線型CCD高速驅動采集一控制板設計摘要：線型CCD圖像傳感器在工業檢測、圖像測量和機器視覺等方面有著廣泛的應用。本文針對CCD測量應用系統中的前端處理、驅動控制和信號采集，設計制作了一款基于FPGA的高速驅動采集 體化控制板。該控制板選用了Altera公司的Cyclone系列FPGA和TI公司的專用圖像信號處理芯片VSP5010，由FPGA對VSP5010進行配置，生成雙路CCD驅動脈沖，控制接收A/D變換后的圖像數據，并以適當的接口方式將采集數據送入計算機以便進行后期處理。該控制板將CCD的驅動脈沖產生和圖像數據采集集于一體，有效簡化了CCD測量應用系統前端的外部電路設計，提高了圖像數據采集速率和質量，并具有靈活性強，易于擴展等特點。關鍵詞：線型CCD：FPGA：AFE：驅動：數據采集
上傳時間： 2022-06-22
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1A/D轉換器的分類與比較AD轉換器（ADC）是模擬系統與數字系統接口的關鍵部件，長期以米一直被廣泛應用于雷達、通信、電子對抗、聲納、衛星、導彈、測控系統、地震、醫療、儀器儀表、圖像和音頻等領域。隨者計算機和通信產業的迅猛發展，進一步推動了ADC在便攜式設備上的應用并使其有了長足進步，ADC正逐步向高速、高精度和低功耗的方向發展。通常，AD轉換器具有三個基本功能：采樣、量化和編碼。如何實現這三個功能，決定了AD轉換器的電路結構和工作性能。AD轉換器的分類很多，按采樣頻率可劃分為奈奎斯特采樣ADC和過采樣ADC，奈奎斯特采樣ADC又可劃分為高速ADC、中速ADC和低速ADC：按性能劃分為高速ADC和高精度ADC：按結構劃分為串行ADC、并行ADC和串并行ADC.在頻率范圍內還可以按電路結構細分為更多種類。中低速ADC可分為積分型ADC、過采樣Sigma-Delta型 ADC、逐次逼近型ADC，Algonithmic ADC：高速ADC可以分為閃電式ADC、兩步型ADC、流水線ADC、內插性ADC、折疊型ADC和時間交織型ADC，下面主要介紹幾種常用的、應用最廣泛的ADC結構，它們是：逐次比較式（SAR）ADC、快閃式（Flash）ADC、折疊插入式（Fol ding&Interpolation）ADC、流水線式（Pipelined）ADC和-A型A/D轉換器。
標簽： adc
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
