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作業(yè)控制

  • C51的PWM控制匯編程序.rar

    利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波

    標(biāo)簽: C51 PWM 控制

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:gpyz253344

  • 螺管式步進比例電磁鐵的設(shè)計計算.rar

    該文的主要內(nèi)容是對螺管式步進比例電磁鐵磁場的電磁吸力產(chǎn)生機理、結(jié)構(gòu)形式、電磁吸力數(shù)值計算和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計等進行分析研究.為了使銜鐵可作長行程的往復(fù)直線運動,在結(jié)構(gòu)上采用無擋鐵式的螺管電磁鐵,這樣電磁吸力主要由漏磁通產(chǎn)生,由麥克斯韋電磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比較大的電磁吸力;另外,該文還對影響電磁吸力的其它因素:軛鐵半徑、銜鐵半徑、槽的尺寸形狀等進行了正交優(yōu)化試驗,弄清了各因素對電磁吸力的影響程度,進一步應(yīng)用Tabu搜索法對各因素進行全局優(yōu)化,得出各參數(shù)最優(yōu)組合方案,并經(jīng)工廠實踐檢驗,結(jié)果較理想.該文還對電磁鐵的動態(tài)特性,也即對整個步進運動過程中電磁吸力、運動速度、位移等與運動時間之間的關(guān)系進行了計算分析,以便工廠可以更好地對電磁鐵的通電時間、運動過程進行控制.

    標(biāo)簽: 步進 比例 電磁鐵

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:趙安qw

  • 直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制研究.rar

    本文對直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進行了較為全面深入的研究,在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上,確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出了通過控制直流升壓電路的占空比,以使風(fēng)機獲得最大功率的跟蹤算法,同時增加速度估算控制方法,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在,迫使發(fā)電機的各相電流為梯形波,為了發(fā)電機輸出功率平穩(wěn),減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動,則發(fā)電機的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機發(fā)出的三相電壓為梯形波,通過整流橋整流之后,獲得脈動較小的整流直流電壓,特別適合于大電感濾波,同時電磁轉(zhuǎn)矩脈動小,系統(tǒng)振動噪聲低。該電機可以和風(fēng)力機直接耦合,適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高,簡化硬件電路;直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓,經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化,維持最佳葉尖速比,捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進行了動態(tài)仿真,對所設(shè)計的最大功率跟蹤算法進行仿真分析。結(jié)果表明,該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng),速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉(zhuǎn)速。

    標(biāo)簽: 直驅(qū) 永磁同步 控制研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:libinxny

  • 電動汽車用永磁同步電機矢量控制研究.rar

    該文研究了用于電動汽車驅(qū)動的永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng).首先概述了電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機的驅(qū)動系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機適用于這一應(yīng)用場合,并在效率,功率密度和維護性等方面有著突出的優(yōu)點.該文分析了永磁同步電機用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機初始位置的電機模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺電機的閉環(huán)負(fù)載控制運行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運行.從電機高速運行和負(fù)載試驗的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機平穩(wěn)啟動,應(yīng)用了一種簡單的啟動和初始位置估計方法;設(shè)計了基于改進"負(fù)載法"的一種相對簡單的電機參數(shù)試驗測量方法.所有這些工作對今后進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.

    標(biāo)簽: 電動汽車 永磁同步電機 控制研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:hsj3927

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機自適應(yīng)控制研究.rar

    本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實現(xiàn)永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,得到了較為深入的研究,其結(jié)構(gòu)簡單,需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強、逼近精度高、實時性強,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)永磁同步電機的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機自適應(yīng)調(diào)速控制策略,建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行調(diào)整,控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實現(xiàn)永磁同步電機自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實時性較強、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行離線訓(xùn)練后,將其用于永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角在線估計。結(jié)果表明,該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度,且估計的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng),并進行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計,為實現(xiàn)永磁同步電機的各種控制策略奠定了實驗基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本,為研究永磁同步電機的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計創(chuàng)造了條件。

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機 自適應(yīng)控制

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:1101055045

  • LCD控制VHDL程序與仿真.rar

    開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過的LCD控制VHDL程序與仿真

    標(biāo)簽: VHDL LCD 控制

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:hhkpj

  • 電機控制許大中.rar

    是許大中編寫的關(guān)于電機控制的經(jīng)典教材,搞電機控制的可以好好看下

    標(biāo)簽: 電機控制

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:kijnh

  • LCD控制VHDL程序與仿真修改.rar

    開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過的LCD控制VHDL程序與仿真修改

    標(biāo)簽: VHDL LCD 控制

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:kr770906

  • PWM控制技術(shù)在直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar

    pwm技術(shù)在直流無刷電機控制中的應(yīng)用,很詳細(xì)的介紹了具體的做法

    標(biāo)簽: PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:yuchunhai1990

  • 基于無刷直流電機的電動汽車驅(qū)動控制器的研制.rar

    在目前全球能源危機和溫室效應(yīng)越來越嚴(yán)重的情況下,電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高,便于操作等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學(xué)辜承林教授聯(lián)合,為蘇州益高電動車輛制造有限公司設(shè)計旅游車無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和電力電子技術(shù),設(shè)計了一款以無位置傳感器無刷直流電機為動力的大功率汽車輪轂驅(qū)動控制器。 本課題采用辜老師設(shè)計的“橫向磁通無刷直流電動機”為控制對象。本文首先分析了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型和無位置傳感器的反電勢過零點檢測的基本原理,從整體上對控制系統(tǒng)的各個方面進行了討論并確定了整體設(shè)計方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統(tǒng)硬件,用C語言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級的無刷直流電機應(yīng)用中,國內(nèi)外尚無先例,本項目在開發(fā)實驗中,對無位置傳感器無刷電機的起動和反電勢過零檢測作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實踐經(jīng)驗。通過對電機的起動過程和位置檢測方法進行的一些有效改進措施,使得電機達到較好的運行性能和操控特性。 實驗結(jié)果表明本項目設(shè)計方案有效可行,研制的無位置傳感器無刷直流電機控制器達到設(shè)計的預(yù)期基本性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 電動汽車 驅(qū)動控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:yx007699

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