本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論;機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ);機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù);機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展。
標簽：
機器人
技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時間：
2013-10-28
上傳用戶：JasonC
