1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
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通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無(wú)傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無(wú)傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來(lái)看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧.rar3. PIC16F877 學(xué)習(xí)指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡(jiǎn)介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機(jī)頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機(jī)音樂(lè)程序教程.rar8. 51單片機(jī)匯編語(yǔ)言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產(chǎn)品手冊(cè).rar11. dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器單片機(jī)和DSP領(lǐng)域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf13. 基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計(jì).pdf14. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)仿真環(huán)境+keil初學(xué)者教程.rar15. 數(shù)字頻度計(jì)設(shè)計(jì).pdf16. 單片機(jī)論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設(shè)計(jì).pdf19. 基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車設(shè)計(jì).doc20. 從51初學(xué)入門到單片機(jī)電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機(jī) PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機(jī) PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機(jī)的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉(zhuǎn)UART模塊 CSM100系列產(chǎn)品手冊(cè).pdf29. Proteus中文入門基礎(chǔ)教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來(lái)發(fā)展分析.pdf32. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理設(shè)計(jì).pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場(chǎng)最新技術(shù)與市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì).pdf35. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機(jī)編程器用戶指南.pdf37. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)電子音樂(lè)門鈴.rar38. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教材.pdf39. 基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf40. 單片機(jī)小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機(jī)和C語(yǔ)言的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動(dòng)圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制.pdf45. 單片機(jī)設(shè)計(jì)資料集.rar46. MCS—51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)及原理.pdf47. 常用三星單片機(jī)燒寫(xiě)電壓設(shè)置參考表.pdf48. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具全集.rar49. 學(xué)習(xí)單片機(jī)總結(jié)寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機(jī)原理.pdf51. 單片機(jī)經(jīng)典教程.rar52. 單片機(jī)原理和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機(jī)與可編程器件教程.pdf55. 單片機(jī)原理及綜合設(shè)計(jì).pdf56. 在串口/并口基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)51內(nèi)核單片機(jī)的在線編程.doc57. 單片機(jī)系統(tǒng)組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機(jī)絕世秘笈.rar59. 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理解析.pdf60. AVR單片機(jī)技術(shù)原理.pdf61. ISP 型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf62. PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機(jī)使用手冊(cè).pdf64. A/D 型單片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)/手冊(cè).pdf65. HT49R30A-1八位單片機(jī).pdf66. 單片機(jī)之PPT篇.pdf67. 51單片機(jī)C語(yǔ)言快速上手.pdf68. MCS-51單片機(jī)講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf70. STC89系列單片機(jī)選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強(qiáng)萬(wàn)年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機(jī)、ARM).rar73. 單片機(jī)大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設(shè)計(jì).rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計(jì).rar76. 單片機(jī)控制紅外線防盜報(bào)警器的制作及應(yīng)用.rar77. Stellaris(群星)單片機(jī)的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機(jī)C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機(jī)/ISP綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn).pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī).rar82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用.pdf83. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)制作自動(dòng)小車.rar85. Luminary的ADC過(guò)采樣應(yīng)用筆記.rar86. 單片機(jī)反匯編工具包.zip87. 單片機(jī)原理和接口技術(shù)簡(jiǎn)介.pdf88. Stellaris(群星)單片機(jī)加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)原理.pdf90. PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤(pán)和LED 數(shù)碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應(yīng)用文檔.rar92. PWM語(yǔ)音播放器——基于Luminary單片機(jī).rar93. C8051F單片機(jī).pdf94. LM3S系列單片機(jī)IrDA應(yīng)用筆記.rar95. LM3S系列單片機(jī)以太網(wǎng)升級(jí)方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf97. Stellaris(群星)單片機(jī)的時(shí)鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機(jī)串行(UART)升級(jí)方案解決.rar99. 單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf100. LM3S系列單片機(jī)睡眠與深度睡眠應(yīng)用筆記.pdf
標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（12）資源包含以下內(nèi)容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接觸ic卡讀寫(xiě)程序.4. USB接口的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)源程序.5. P89CXX 編程器電腦發(fā)送程序*.6. 看門狗自動(dòng)采集數(shù)據(jù).7. ACM-12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序.8. 6221紅外遙控解碼程序.9. ZMODEM協(xié)議的實(shí)現(xiàn).10. at91系列通過(guò)串口燒寫(xiě)源程序.11. 介紹了如何來(lái)構(gòu)件嵌入式系統(tǒng).12. 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序.13. 通過(guò)遠(yuǎn)程按電話鍵來(lái)控制被控處的繼電器動(dòng)作.14. SM2965 ISP 電路及源代碼.15. LPC769 A_D例程1.16. 偉福環(huán)境下反匯編demo1.17. 在偉福環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PLM51調(diào)用ASM51范例.18. 在偉福環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PLM51調(diào)用PLM51范例.19. 在偉福環(huán)境下修改 Startup.a51 init.a51 以改變系統(tǒng)初始化過(guò)程.20. 一個(gè)8019網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序.21. spi協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序源代碼.22. c的源碼.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 這是偶編寫(xiě)的伺服系統(tǒng)一個(gè)數(shù)字PID調(diào)節(jié)程序.26. 步進(jìn)馬達(dá)控制程序.27. 電動(dòng)機(jī)控制程序.28. fft 變換C程序 不錯(cuò)的.29. 標(biāo)準(zhǔn)DES算法430源程序.30. 看門狗X25045控制子程序.31. 點(diǎn)陣液晶12*128驅(qū)動(dòng).32. 點(diǎn)陣液晶12232驅(qū)動(dòng).33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系統(tǒng)的論文集錦.36. 同步串口SPI接口轉(zhuǎn)成異步RS-232.37. BF 533視頻輸出源代碼.38. BF533 與音頻解碼器連接回放代碼.39. lwipreadme.40. 嵌入式系統(tǒng)下語(yǔ)音壓縮編碼.
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)備 故障診斷
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內(nèi)容：1. 我們公司控制電泳設(shè)備運(yùn)行的程序.2. A04_AD模數(shù)轉(zhuǎn)換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語(yǔ)言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制板簡(jiǎn)介.6. 混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.7. 一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片.8. quartus2編譯環(huán)境 最新的cpld開(kāi)發(fā)環(huán)境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式） 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個(gè)非常好的程序.11. 一款不錯(cuò)的字模軟件,可大大節(jié)省工程人員的開(kāi)發(fā)時(shí)間!很不錯(cuò)哦!.12. LCD多級(jí)菜單C51程序 LCD多級(jí)菜單C51程序.13. C51四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) C51四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).14. 可實(shí)現(xiàn)任意一位小數(shù)分頻,在quartus II中仿真驗(yàn)證通過(guò),輸入端N為分頻系數(shù)的十位數(shù),X為分頻系數(shù)的個(gè)位數(shù)..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術(shù)應(yīng)用.用QUARTUES II 實(shí)現(xiàn)EDA技術(shù)實(shí)驗(yàn)操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個(gè)是用VC編的關(guān)于LDPC碼方面的應(yīng)用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅(qū)動(dòng)IC.19. 自適應(yīng)濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開(kāi)發(fā)。關(guān)于perl應(yīng)用的好書(shū)。.21. 本課程設(shè)計(jì)主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個(gè)C51串口通訊程序,學(xué)習(xí)串口通訊的經(jīng)典源碼..25. 可綜合Verilog風(fēng)格,英文版,50頁(yè).初學(xué)必讀..26. <系統(tǒng)時(shí)序基礎(chǔ)理論.doc>,9頁(yè) 雖然簡(jiǎn)短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設(shè)計(jì)的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣.29. 當(dāng)AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時(shí).30. 實(shí)現(xiàn)10000進(jìn)制（0000～9999）加/減計(jì)數(shù).31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內(nèi)有512B的EEPROM用于存放數(shù)據(jù)和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用.36. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用.37. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用之三.38. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用之四.39. 這是一個(gè)點(diǎn)陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉(zhuǎn)換芯片.
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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資源包含以下內(nèi)容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調(diào)試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數(shù)字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf12.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置.pdf13.三菱PLC A系列 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數(shù)模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊(cè).pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊(cè).pdf17.三菱PLC FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC系列編程手冊(cè).pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊(cè).pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊(cè).pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊(cè).pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(cè)(基本)應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū).pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊(cè)（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊(cè).pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊(cè)b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊(cè).pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊(cè)（功能解說(shuō)－程序基礎(chǔ)篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊(cè)（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統(tǒng) 主站模塊 詳細(xì)篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統(tǒng)遠(yuǎn)程Io模塊 詳細(xì)篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數(shù)字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)主站本地站模塊用戶手冊(cè).pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)小型IO模塊用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠(yuǎn)程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說(shuō) 程序基礎(chǔ).pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊(cè).pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 控制網(wǎng)絡(luò)篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) plc至plc網(wǎng)絡(luò).pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊(cè).pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協(xié)議用戶手冊(cè).pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細(xì)篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊(cè).pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊(cè).pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊(cè).pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊(cè)（多CPU系統(tǒng)）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊(cè).pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊(cè).pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內(nèi)置計(jì)數(shù)器功能定位模塊 詳細(xì)篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(詳細(xì)篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊(cè).pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè) 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊(cè).pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊(cè)冗余系統(tǒng)篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊(cè)（過(guò)程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說(shuō) 程序基礎(chǔ)篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設(shè)計(jì) 維護(hù)點(diǎn)檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設(shè)計(jì)保養(yǎng).pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網(wǎng)主－從站使用手冊(cè).pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊(cè).pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊(cè)（遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠(yuǎn)程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說(shuō)程序基礎(chǔ).pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊(cè).pdf85.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊基礎(chǔ).pdf86.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊用戶手冊(cè)（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)（應(yīng)用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統(tǒng)用戶手冊(cè).pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說(shuō)程序基礎(chǔ)篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計(jì)數(shù)器模塊 詳細(xì)篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應(yīng)用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細(xì)篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 用戶手冊(cè).pdf95.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應(yīng)用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(cè)(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協(xié)議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計(jì)數(shù)器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設(shè)計(jì)維護(hù)點(diǎn)檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎(chǔ)篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊(cè).pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊(cè)（硬件手冊(cè)）.pdf106.伺服電機(jī)使用手冊(cè)Vol.2.pdf107.運(yùn)動(dòng)控制器(實(shí)模式).pdf108.運(yùn)動(dòng)控制器(虛模式).pdf109.運(yùn)動(dòng)控制器使用手冊(cè)SFC編程手冊(cè).pdf110.運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè).pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集
標(biāo)簽： 激光
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識(shí)別、測(cè)距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無(wú)人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來(lái)越廣,主要完成的功能越來(lái)越多,精度要求越來(lái)越高,系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對(duì)光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國(guó)內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬(wàn)向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺(tái)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬(wàn)向架主要作用是將內(nèi)萬(wàn)向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬(wàn)向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺(tái)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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隨著電力電子器件、永磁材料、微機(jī)、新型控制理論和電機(jī)理論的發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐漸凸顯，近年來(lái)在各種驅(qū)動(dòng)、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無(wú)刷直流電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場(chǎng)合，在國(guó)內(nèi)，近年來(lái)也引起了廣泛興趣。本課題對(duì)大功率無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行預(yù)研，以兩臺(tái)無(wú)刷直流電機(jī)樣機(jī)為研究對(duì)象進(jìn)行分析和電磁設(shè)計(jì)研究。首先計(jì)及電樞繞組電感，從分析換相過(guò)程入手，建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下，電壓源型無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并基于此模型，通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)，對(duì)該種無(wú)刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢(shì)系數(shù)、機(jī)械特性和電樞等效電阻等進(jìn)行了深入研究，分析表明電樞繞組電感對(duì)上述各系數(shù)和特性存在較大影響，因此在大功率無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)和分析中，電樞繞組電感必須予以考慮。其次，本文對(duì)等效磁路法、電磁場(chǎng)有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們?cè)跓o(wú)刷直流電機(jī)電磁設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了比較研究，提出了采用有限元法計(jì)算漏磁系數(shù)、計(jì)算極弧系數(shù)、電樞計(jì)算長(zhǎng)度和氣隙系數(shù)，然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進(jìn)行空載特性計(jì)算，而采用電磁場(chǎng)有限元法分析負(fù)載特性的場(chǎng)路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ)，編制了無(wú)刷直流電機(jī)電磁設(shè)計(jì)軟件，并將其應(yīng)用于兩臺(tái)樣機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)與電磁場(chǎng)有限元法計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性。最后對(duì)兩臺(tái)樣機(jī)的電樞反應(yīng)及其影響進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究，分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī)性能的主要因素，設(shè)計(jì)中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。
標(biāo)簽： 大功率 分 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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盤(pán)式永磁電機(jī)因其較高的轉(zhuǎn)矩密度和良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，在各種驅(qū)動(dòng)、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣和應(yīng)用。本文針對(duì)盤(pán)式永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)展開(kāi)研究，所做工作主要包括以下幾個(gè)部分： 首先，從電機(jī)的主要尺寸方程入手將盤(pán)式永磁電機(jī)和徑向永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度進(jìn)行了比較，得到了兩種電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度的變化關(guān)系。推導(dǎo)了六相盤(pán)式永磁同步電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)電抗、槽漏抗等的計(jì)算公式，同時(shí)也給出了這些參數(shù)相應(yīng)的有限元計(jì)算方法，兩種計(jì)算結(jié)果基本一致。并且在對(duì)多極少齒結(jié)構(gòu)電機(jī)的漏磁系數(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，總結(jié)了該類電機(jī)的漏磁系數(shù)的計(jì)算方法。 其次，采用了針對(duì)六相電機(jī)的22極24槽結(jié)構(gòu)，使得電機(jī)的主要尺寸減小，電機(jī)定子沖槽、電樞下線等工藝要求降低。利用有限元法和傅立葉分析求解對(duì)永磁體的形狀進(jìn)行優(yōu)化，可使得永磁電機(jī)氣隙磁密波形畸變率減小，進(jìn)而降低的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。定量分析了不同定子槽口寬度對(duì)空載反電動(dòng)勢(shì)波形和齒槽轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律。 通過(guò)對(duì)盤(pán)式永磁電機(jī)的磁場(chǎng)分布特點(diǎn)的研究，編寫(xiě)了分環(huán)法盤(pán)式永磁電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序。通過(guò)對(duì)樣機(jī)設(shè)計(jì)值與實(shí)驗(yàn)值比較，不斷對(duì)盤(pán)式永磁電動(dòng)機(jī)的電磁程序進(jìn)行完善和修正，目前已經(jīng)形成了一個(gè)比較實(shí)用可靠的CAD軟件。 對(duì)盤(pán)式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子盤(pán)體進(jìn)行剛度計(jì)算，并且也對(duì)電機(jī)的定子進(jìn)行了固有頻率的計(jì)算，保證了電機(jī)的可靠運(yùn)行。 最后，在上述研究的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)制造了一臺(tái)5kW的雙定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的盤(pán)式永磁同步電動(dòng)機(jī)樣機(jī)并做了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析基本一致。
標(biāo)簽： 高功率密度 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶：acon
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)控制方面,經(jīng)常要用到低速驅(qū)動(dòng),以前一般采用電動(dòng)機(jī)加減速器或永磁感應(yīng)子式電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),但是他們存在著很多缺點(diǎn)和不足。隨著分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的提出,分?jǐn)?shù)槽永磁同步電機(jī)在低速驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將對(duì)這種特殊結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和分析。 分?jǐn)?shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機(jī)繞組的兩種重要形式。本文首先從電機(jī)結(jié)構(gòu)和繞組電感兩個(gè)方面對(duì)分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)和整數(shù)槽繞組電機(jī)進(jìn)行比較,以加深對(duì)分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的理解。分?jǐn)?shù)槽繞組也存在對(duì)稱性問(wèn)題,即并不是所有的分?jǐn)?shù)槽繞組都是各相對(duì)稱的,接下來(lái)本文給出了分?jǐn)?shù)槽繞組的對(duì)稱條件,為分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。在分?jǐn)?shù)槽電機(jī)中,節(jié)距y=1的分?jǐn)?shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機(jī)和永磁交流伺服電機(jī)使用最多的的分?jǐn)?shù)槽繞組,本文將對(duì)這種繞組形式進(jìn)行詳細(xì)介紹,為了便于以后分析和應(yīng)用,還將給出這類電機(jī)常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機(jī)60°相帶繞組的排列比較簡(jiǎn)單,分?jǐn)?shù)槽電機(jī)則顯的比較復(fù)雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來(lái)解決這一問(wèn)題。
標(biāo)簽： 低速 直驅(qū) 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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