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伺服運動控制系統(tǒng)

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點，廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀： 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益： 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.

    標簽： PDA 家

    上傳時間： 2015-09-03

    上傳用戶：阿四AIR

  • 長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導

    長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導，下載、燒寫，設置日期、時間，設置工作頻率等多種功能，並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去，BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處，系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS，上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

    標簽： BIOS 44 0xi 0II

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：ainimao

  • GT400運動控制卡控制程序

    GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機

    標簽： 400 GT 運動控制卡 控制

    上傳時間： 2015-12-09

    上傳用戶：liansi

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個部分，上篇為Windows CE結構分析，中篇為Windows CE情景分析，下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言，Windows CE體系結構，處理 器排程，儲存管理 ，檔案系統和設備管理 等六 章。中篇包含有系統初始化，處理 器排程過程，分頁處理 ，檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發，Windows CE系統開發，評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態的角度 分析Windows CE kernel，那麼中篇則是試圖從動態的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解，在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。

    標簽： 分

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：FreeSky

  • GenDriver即簡單的資料流驅動程式

    GenDriver即簡單的資料流驅動程式，雖未跟硬體溝通，但匯出10個進入點，可被任何Windows CE系統所載入。為讓系統載入GenDriver可在系統啟動時，加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目，讓驅動程式載入，或撰寫一個應用程式，在別處建立驅動程式機碥並呼叫ActivateDevice

    標簽： GenDriver 驅動 程式

    上傳時間： 2016-06-24

    上傳用戶：離殤

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：zhengzg

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統，這個系統是在dos運行的

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：talenthn

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統，這個系統是使用GUI運行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數，平均薪資和員工總數

    標簽： 系統

    上傳時間： 2014-01-09

    上傳用戶：愛死愛死

  • 提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽： PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：6546544

  • 探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大

    探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。

    標簽： 隨動 軟件設計 機構 探測

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：363186

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