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伺服機構(gòu)

  • 4x4鍵盤的設計與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。􀂄 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。􀂉 掃描法􀂄 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }

    標簽: 4x4 鍵盤

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:a673761058

  • 基于SRAM的微控制器提供更優的安全性

    無論是自動應答機、護照/身份驗證設備,或者是便利店內的銷售點終端,都有一些重要信息,例如口令、個人身份識別號(PIN)、密鑰和專有加密算法等,需要特別保護以防失竊。金融服務領域采用了各種精細的策略和程序來保護硬件和軟件。因此,對于金融交易系統的設計者來講,在他設計一個每年要處理數十億美元業務的設備時,必將面臨嚴峻挑戰。為確保可信度,一個支付系統必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務器通常放置在一個嚴格限制進入的建筑物內,周圍具有嚴密的保護,但是遠端的支付終端位于公共場所,很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護外殼封閉起來,并附以防盜系統,一個有預謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統。外殼可以被打開,如果將外殼與微控制器的入侵響應加密邊界相聯結,對于安全信息來講就增加了一道保護屏障。為了實現真正的安全性,支付系統應該將入侵響應技術建立在芯片內部,并使用可以信賴的運算內核。這樣,執行運算的芯片在發生入侵事件時就可以迅速刪除密鑰、程序和數據存儲器,實現對加密邊界的保護1。安全微控制器最有效的防護措施就是,在發現入侵時迅速擦除存儲器內容。DS5250安全型高速微控制器就是一個很好的典范,它不僅可以擦除存儲器內容,而且還是一個帶有SRAM程序和數據存儲器的廉價的嵌入式系統。物理存儲器的信心保證多數嵌入式系統采用的是通用計算機,而這些計算機在設計時考慮更多的是靈活性和調試的便利性。這些優點常常又會因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個攻擊點通常是微控制器的物理存儲器,因此,對于支付終端來講,采用最好的存儲技術尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀,例如Hewlett-Packard的HP16500B,很容易監視到地址和數據總線上的電信號,它可能會暴露存儲器的內容和私有數據,例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個對策是,在存儲器總線上采用強有力的加密措施,以及選擇在沒有電源時也能迅速擦除的存儲技術。有些嵌入式系統試圖采用帶內部浮置柵存儲器(例如EPROM或閃存)的微控制器來獲得安全性。最佳的存儲技術應該能夠擦除其內容,防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除,需要在紫外燈光下照射數分鐘才可擦除其內容,這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作,并且電源電壓在規定的工作范圍之內,方可成功完成擦除。浮置柵存儲技術對于安全性應用來講是很壞的選擇,當電源移走后,它們的狀態會無限期地保持,給竊賊以無限長的時間來找尋敏感數據。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲技術,當電源被移走或入侵監測電路被觸發時以下述動作之一響應:• 當電源被移走后存儲器復零。• 入侵監測電路在數納秒內擦除內部存儲器和密鑰。• 外部存儲器在應用軟件的控制下以不足100ns的寫時間進行擦除。

    標簽: SRAM 微控制器 安全性

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:dick_sh

  • 比較PSoC與MCU在數位電視設計中的應用

    本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統單晶片)在數位電視應用上的設計挑戰,並比較微控制器和 PSoC 架構在處理這些挑戰時的不同處,以有效地建置執行。

    標簽: PSoC MCU 比較 數位電視

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 寶德“四子星”服務器PR2760T 2U模塊化高密度機架式服

    寶德“四子星”PR2760T服務器是一款特殊優化設計、性能卓越、安全可靠的高密度機架式服務器產品。完美支持Intel最新5500/5600系列QPI處理器、采用Intel5520芯片組、高速DDR3內存及SATA硬盤熱插拔技術,提供超越期待的高性價比。

    標簽: 2760T 2760 PR 服務器

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:米卡

  • PCB阻抗匹配計算工具與教程下載

    資料介紹說明: PCB阻抗匹配計算工具與教程下載,該工具綠色版免安裝,下載的朋友可以下載雙擊CITS25.EXE打開,帶破解文件,截圖如下: 該CITS25應用也可運行在客服端使用一個捷徑CITS25.exe檔案 在服務器上的pc。這可能無法正常工作,如果某些操作系統文件不存在的客戶端。應用程序將需要報告的任何文件,如不在場,這是第一次跑。要解決此問題或者安裝該軟件對這些客戶端或復制檔案失蹤 另一臺計算機的Windows系統目錄中的客戶端。

    標簽: PCB 阻抗匹配 計算工具 教程下載

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:ddddddd

  • DesignSpark PCB設計工具軟件_免費下載

    DesignSpark PCB 第3版現已推出! 包括3種全新功能: 1. 模擬介面 Simulation Interface 2. 設計計算機 Design Calculator 3. 零件群組 Component Grouping 第3版新功能介紹 (含資料下載) 另外, 中文版的教學已經準備好了, 備有簡體和繁體版, 趕快下載來看看! 設計PCB產品激活:激活入品 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum。

    標簽: DesignSpark PCB 設計工具 免費下載

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • PCB阻抗匹配計算工具與教程下載

    資料介紹說明: PCB阻抗匹配計算工具與教程下載,該工具綠色版免安裝,下載的朋友可以下載雙擊CITS25.EXE打開,帶破解文件,截圖如下: 該CITS25應用也可運行在客服端使用一個捷徑CITS25.exe檔案 在服務器上的pc。這可能無法正常工作,如果某些操作系統文件不存在的客戶端。應用程序將需要報告的任何文件,如不在場,這是第一次跑。要解決此問題或者安裝該軟件對這些客戶端或復制檔案失蹤 另一臺計算機的Windows系統目錄中的客戶端。

    標簽: PCB 阻抗匹配 計算工具 教程下載

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:陽光少年2016

  • DesignSpark PCB設計工具軟件_免費下載

    DesignSpark PCB 第3版現已推出! 包括3種全新功能: 1. 模擬介面 Simulation Interface 2. 設計計算機 Design Calculator 3. 零件群組 Component Grouping 第3版新功能介紹 (含資料下載) 另外, 中文版的教學已經準備好了, 備有簡體和繁體版, 趕快下載來看看! 設計PCB產品激活:激活入品 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum。

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    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:a67818601

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 使用向量訊號產生器來提升收發器測試速度

     收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 收發器乃新型通訊系統的基本組件,可以用於各種不同裝置包括手機、 WLANWLANWLANWLAN網路橋接器與蜂巢式基礎建設。

    標簽: 向量訊號產生器 收發器 測試 速度

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:ligi201200

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