Py3爬取B站視頻彈幕。。。。。。。。。。。。。
上傳時間: 2019-12-17
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1998年建模B題,內含解題方法解題步驟。
上傳時間: 2020-05-02
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全國大學生電子設計競賽2020年TI杯模擬電子系統設計專題邀請賽多種幅度調制信號發生電路(B 題)
上傳時間: 2021-07-08
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NS32F103x8(B) 軟件硬件兼容STM32F103C8/CBT6,實際測試過,完全可以兼容。支持國產,國產加油!
標簽: ns32f103x8 STM32
上傳時間: 2021-10-31
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5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件,2層B板手設計,大小為33*18mm,,可以做為你的學習設計參考。TP4055 是一款完整的單節鋰離子電池充電器,帶電池正負極反接保護,采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 TP4055 成為便攜式應 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內部 PMOSFET 架構,加上防倒充電路,所以不需要外部檢測電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調節,以便在大功率操作或高環境溫度條件 下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V,而充電電流可通過一個電阻器進行外部 設置。當電池達到 4.2V 之后,充電電流降至設定值 1/10,TP4055 將自動終止充電。 當輸入電壓(交流適配器或 USB 電源)被拿掉時,TP4055 自動進入一個低電流狀 態,電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點包括充電電流監控器、欠壓閉鎖、自 動再充電和一個用于指示充電結束和輸入電壓接入的狀態引腳。
上傳時間: 2021-11-22
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該文檔為A、B、AB、D類音頻功率放大器簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-28
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
基于ARM-FPGA的IRIG-B碼產生器的研制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-30
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自抗擾控制,線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學習參考
上傳時間: 2022-02-15
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摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀
標簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-03-11
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隨著光伏發電系統快速發展,以及電動汽車充電樁的普及,傳統的剩余電流保護器無法滿足實際需求。介紹了一款B型剩余電流保護器,采用磁調制剩余電流互感器和零序電流互感器采集剩余電流。根據GB/T 22794—2017標準要求,可識別1 kHz及以下的正弦交流、帶和不帶直流分量的脈動直流、平滑直流等剩余電流信號。經信號調理電路將電壓信號送到單片機進行采集和判斷。通過試驗測試,該樣機在測試精度和速度上均符合國家標準的相關要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
標簽: 電流保護器
上傳時間: 2022-03-27
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