【摘要】本文設計了以PC機為上位機、AT89C51單片機為下位機，并輔之以傳感器、變頻器以及相關接口部件的二級集散壓力控制系統。著重介紹了基于TLC2543單片機的數據采集與處理系統。總結了基于單片機的過程控制系統的優勢。關鍵詞：過程控制，單片機，數據采集
上傳時間： 2013-11-22
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：本設計的溫度測量及加熱控制系統以AT89S52單片機為核心部件，外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路、加熱控制電路和越限報警等電路。采用單總線型數字式的溫度傳感器DS18B20，及行列式鍵盤和動態顯示的方式，以容易控制的固態繼電器作加熱控制的開關器件。本作品既可以對當前溫度進行實時顯示又可以對溫度進行控制，以使達到用戶需要的溫度，并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤設計使設置溫度簡單快速，兩位整數一位小數的顯示方式具有更高的顯示精度。建立在模糊控制理論上的控制算法，使控制精度完全能滿足一般社會生產的要求。通過對系統軟件和硬件設計的合理規劃，發揮單片機自身集成眾多系統級功能單元的優勢，在不減少功能的前提下有效降低了硬件成本，系統操控簡便。實驗證明該溫控系統能達到0.2℃的靜態誤差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超調量,因而本設計具有很高的可靠性和穩定性。關鍵詞：單片機 恒溫控制 模糊控制
上傳時間： 2013-11-24
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摘要：研制以89C55單片機為核心的不良導體導熱系數實驗儀，應用MAX5576芯片對熱電偶溫差電動勢實現冷端補償和AD轉換，通過可控硅調相方式控制加熱溫度，LCD屏顯示各項實驗參數和曲線。本文介紹了系統硬件和軟件的設計。關鍵詞：熱電偶；溫度測量；功率控制；單片機
上傳時間： 2014-12-27
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步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
上傳時間： 2013-11-20
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摘要：近年來隨著計算機在社會領域的滲透,單片機的應用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統中，單片機往往是作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應根據具體硬件結構，以及針對具體應用對象特點的軟件結合，以作完善。模擬多通道壓力系統是利用壓力傳感器采集當前壓力并反映在顯示器上，它可以分析壓力過量程，并發出報警。并采用電子秤原理可根據輸入單價準確的計算出物體的金額。本篇論文討論了簡單的倒計時器的設計與制作，對于倒計時器中的四位LED數碼顯示器來說，我為了簡化線路、降低成本，采用以軟件為主的接口方法，即不使用專門的硬件譯碼器，而采用軟件程序進行譯碼。關鍵詞：單片機；AT89S51；LED數碼管顯示器；keilC51；倒計時器；三極管C8850
上傳時間： 2013-11-13
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摘要：介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調控制器的功能、原理和設計方案；探討了多級風速控制、風道轉換的實現方法，同時簡要介紹了控制系統的抗干擾技術。關鍵詞：汽車空調 控制器 單片機 抗干擾
上傳時間： 2013-10-10
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摘要：以單片機為核心，采用溫度變送器橋路和固態繼電粉控謐電路，實現對電爐溫度的自動控制。該控制系統具有硬件成本低、控溫精度較高，可靠性好、抗干擾能力強等特點。關鍵詞:電加熱爐 控溫 固態繼電器
上傳時間： 2013-11-01
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摘要：以飛思卡爾公司16位單片機MC9S12DP256為核心控制單元，基于PID控制策略，并利用Matlab、Lab-view軟件，針對氣囊一組合電磁閥，對電控空氣懸架的軟、硬件控制系統進行設計。控制系統可較好地控制車身高度，抑制系統振蕩，改善電控空氣懸架的性能。
上傳時間： 2013-11-16
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