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交流伺服電機控制

  • 三相電壓型PWM整流器無交流電流傳感器控制策略研究.rar

    本文分別建立了三相電壓型PWM整流器在三相靜止坐標系、兩相靜止坐標系和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的數(shù)學模型,對三相電壓型PWM整流器多種電流控制策略進行了研究和對比,并對三相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)的設(shè)計進行了研究。 通常情況下,PWM整流器控制系統(tǒng)需要用到交流電壓、電流傳感器以及直流電壓傳感器,以實現(xiàn)直流電壓和交流電流的雙閉環(huán)控制。利用傳感器可以快速、便捷地獲得電壓電流參數(shù),但也導(dǎo)致了系統(tǒng)體積大、成本較高,并降低了系統(tǒng)運行可靠性。為此,本文研究和總結(jié)了三相電壓型PWM整流器無交流電流傳感器的三種控制策略:基于直流側(cè)電流檢測的控制策略、基于直流電壓檢測的控制策略和基于狀態(tài)空間平均技術(shù)的控制策略。并通過Matlab中的Simulink仿真軟件對前兩種控制策略進行了仿真驗證分析。 在以上理論的分析基礎(chǔ)上,本文設(shè)計并實現(xiàn)了一套以TMS320F2812 DSP為控制核心的無交流電流傳感器的PWM整流器的控制系統(tǒng)的解決方案,包括控制系統(tǒng)的硬件解決方案和軟件解決方案,搭建了實驗平臺并進行了調(diào)試。

    標簽: PWM 三相電壓型 整流器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:郭靜0516

  • 基于DSP控制的交流電子負載的研究.rar

    各類交流電源在產(chǎn)品開發(fā)過程中都需要進行長時間的帶載測試,以檢驗其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類無源元件作為負載的測試方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點。為克服傳統(tǒng)測試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負載裝置,采用交直交變換結(jié)構(gòu),由具有公共直流母線的兩級電壓型PWM整流器組成。通過控制前級PWM整流器的輸入功率因數(shù),在其輸入端模擬不同阻抗特性的負載;后級PWM整流器工作在并網(wǎng)逆變狀態(tài),將被測試電源發(fā)出的電能回饋至電網(wǎng)進行循環(huán)利用。 交流電子負載屬于一種測試設(shè)備,需要實現(xiàn)用戶交互、通訊、監(jiān)控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術(shù)對變換器性能的影響,重點討論了當數(shù)字脈寬調(diào)制器精度不足時會引起輸出產(chǎn)生極限環(huán)振蕩的問題。分析了極限環(huán)振蕩產(chǎn)生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設(shè)計為例,推導(dǎo)出了為避免極限環(huán)振蕩,數(shù)字脈寬調(diào)制器應(yīng)滿足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型,設(shè)計了一臺數(shù)字控制BUCK變換器實驗樣機,仿真和實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。 根據(jù)處理電能方式的不同,交流電子負載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類。本文首先針對交流電源產(chǎn)品的功能性測試應(yīng)用場合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負載結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制方法。然后重點介紹了能量回饋型交流電子負載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中,對工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計了一臺以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負載原理樣機,仿真和實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對交流電子負載的并網(wǎng)能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測方法,并進行了仿真驗證。

    標簽: DSP 控制 交流電子

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:zlf19911217

  • 基于DSP的交流異步電機閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    ·基于DSP的交流異步電機閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    標簽: DSP 交流 異步電機 閉環(huán)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cc111

  • CPLD在交流電機控制系統(tǒng)中的測速應(yīng)用

    CPLD在交流電機控制系統(tǒng)中的測速應(yīng)用,里面有一段程序,希望有幫助

    標簽: CPLD 交流電機 控制系統(tǒng) 測速

    上傳時間: 2013-08-28

    上傳用戶:270189020

  • 雙PWM控制交流勵磁電源直流鏈電壓的穩(wěn)定控制策略

    摘要:雙脈寬調(diào)制(PWM)控制的交—直—交電壓型變頻器適于用做交流勵磁發(fā)電機的勵磁電源,但交流勵磁發(fā)電機運行狀態(tài)的改變會引起雙PWM交—直—交變頻器直流鏈電壓的波動,不利于整個發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。文中結(jié)合交流勵磁發(fā)電機的運行特點,深入分析了直流鏈電壓波動的原因,提出了基于轉(zhuǎn)子側(cè)變換器瞬時功率反饋控制的雙PWM控制策略。實驗結(jié)果驗證了所提出的改進控制策略的正確性,該方法可有效維持發(fā)電機運行狀態(tài)突變時直流鏈電壓的穩(wěn)定,大大增強了發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)能力和穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞:交流勵磁發(fā)電機;勵磁電源;雙PWM交—直—交變頻器;直流鏈電壓;瞬時功率反饋控制

    標簽: PWM 控制交流 勵磁電源 直流

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:wangjin2945

  • SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機的開環(huán)V/F控制的

    SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機的開環(huán)V/F控制的應(yīng)用:系統(tǒng)輸入電源電壓為AC110V/AC220V,經(jīng)全波整流后供系統(tǒng)使用。系統(tǒng)使用Sunplus公司的SPMC75F2413A產(chǎn)生AC三相異步電機的VVVF控制所需的SPWM信號,并完成系統(tǒng)控制。使用三菱公司的智能功率模塊PS21865實現(xiàn)電機的功率驅(qū)動。在AC220V輸入時,系統(tǒng)最大能驅(qū)動1.5KW的負載。系統(tǒng)的變頻區(qū)間為2Hz~200Hz。

    標簽: 2413A F2413 SPMC 2413

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:924484786

  • 直接轉(zhuǎn)矩控制交流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計研究

    著直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能控制技術(shù)研究的深入與成熟,交流電氣調(diào)速系統(tǒng)正在逐步擴大其應(yīng)用領(lǐng)域。交流調(diào)速系統(tǒng)往往要求對轉(zhuǎn)速實施閉環(huán)控制,這是通過轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)的;但是,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中的比例常數(shù)與積分常數(shù)基本上仍通過試湊法確定的,這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導(dǎo)和工程化設(shè)計方法研究了兩種參數(shù)設(shè)計方法,給出了MATLAB中的仿真結(jié)果,仿真結(jié)果表明工程化設(shè)計方法更為有效。關(guān)毽詞:直接轉(zhuǎn)矩控制速度調(diào)節(jié)器仿真工程化設(shè)計

    標簽: 直接轉(zhuǎn)矩控制 交流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:BOBOniu

  • 基于DSP56F805的交流電機驅(qū)動控制試驗平臺 .zip

    基于DSP56F805的交流電機驅(qū)動控制試驗平臺 .zip

    標簽: F805 DSP 56F 805

    上傳時間: 2015-01-07

    上傳用戶:84425894

  • 華科控制系的最新交流電機講義

    華科控制系的最新交流電機講義

    標簽: 控制 交流電機 講義

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:nanfeicui

  • 利用PC控制單片機的實現(xiàn)步驟

    利用PC控制單片機的實現(xiàn)步驟

    標簽: PC控制

    上傳時間: 2015-01-17

    上傳用戶:zhangzhenyu

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