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交流伺服電機(jī)控制

  • 基于DSP的三相交流異步電機矢量控制系統.rar

    隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高。變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Field Oriented Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統,并分析了逆變器死區效應的產生,實現了逆變器死區的補償。 本文介紹了交流調速及其相關技術的發展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿照直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。 實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統,結構簡單,電流解耦方便,動態性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。

    標簽: DSP 三相交流 異步電機

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:李彥東

  • 基于DSP控制的交流電子負載的研究.rar

    各類交流電源在產品開發過程中都需要進行長時間的帶載測試,以檢驗其電氣性能。傳統使用電阻、電感和電容這類無源元件作為負載的測試方法存在參數調節不方便、發熱量大、耗能等諸多缺點。為克服傳統測試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負載裝置,采用交直交變換結構,由具有公共直流母線的兩級電壓型PWM整流器組成。通過控制前級PWM整流器的輸入功率因數,在其輸入端模擬不同阻抗特性的負載;后級PWM整流器工作在并網逆變狀態,將被測試電源發出的電能回饋至電網進行循環利用。 交流電子負載屬于一種測試設備,需要實現用戶交互、通訊、監控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數字控制方案。本文首先探討了數字控制技術對變換器性能的影響,重點討論了當數字脈寬調制器精度不足時會引起輸出產生極限環振蕩的問題。分析了極限環振蕩產生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數字控制器設計為例,推導出了為避免極限環振蕩,數字脈寬調制器應滿足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數字控制器的仿真模型,設計了一臺數字控制BUCK變換器實驗樣機,仿真和實驗結果驗證了理論分析的正確性。 根據處理電能方式的不同,交流電子負載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類。本文首先針對交流電源產品的功能性測試應用場合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負載結構和相應的控制方法。然后重點介紹了能量回饋型交流電子負載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數的選取方法。其中,對工作在任意功率因數情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點討論。在Saber軟件中建立了系統的仿真模型,設計了一臺以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負載原理樣機,仿真和實驗結果驗證了系統方案的可行性和正確性。最后針對交流電子負載的并網能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網系統孤島檢測方法,并進行了仿真驗證。

    標簽: DSP 控制 交流電子

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:zlf19911217

  • 基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統

    ·基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統

    標簽: DSP 交流 異步電機 閉環

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cc111

  • CPLD在交流電機控制系統中的測速應用

    CPLD在交流電機控制系統中的測速應用,里面有一段程序,希望有幫助

    標簽: CPLD 交流電機 控制系統 測速

    上傳時間: 2013-08-28

    上傳用戶:270189020

  • 雙PWM控制交流勵磁電源直流鏈電壓的穩定控制策略

    摘要:雙脈寬調制(PWM)控制的交—直—交電壓型變頻器適于用做交流勵磁發電機的勵磁電源,但交流勵磁發電機運行狀態的改變會引起雙PWM交—直—交變頻器直流鏈電壓的波動,不利于整個發電系統的穩定運行。文中結合交流勵磁發電機的運行特點,深入分析了直流鏈電壓波動的原因,提出了基于轉子側變換器瞬時功率反饋控制的雙PWM控制策略。實驗結果驗證了所提出的改進控制策略的正確性,該方法可有效維持發電機運行狀態突變時直流鏈電壓的穩定,大大增強了發電機系統的動態響應能力和穩定性。 關鍵詞:交流勵磁發電機;勵磁電源;雙PWM交—直—交變頻器;直流鏈電壓;瞬時功率反饋控制

    標簽: PWM 控制交流 勵磁電源 直流

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:wangjin2945

  • SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環V/F控制的

    SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環V/F控制的應用:系統輸入電源電壓為AC110V/AC220V,經全波整流后供系統使用。系統使用Sunplus公司的SPMC75F2413A產生AC三相異步電機的VVVF控制所需的SPWM信號,并完成系統控制。使用三菱公司的智能功率模塊PS21865實現電機的功率驅動。在AC220V輸入時,系統最大能驅動1.5KW的負載。系統的變頻區間為2Hz~200Hz。

    標簽: 2413A F2413 SPMC 2413

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:924484786

  • 直接轉矩控制交流調速系統轉速調節器的設計研究

    著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟,交流電氣調速系統正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統往往要求對轉速實施閉環控制,這是通過轉速PI調節器實現的;但是,轉速調節器中的比例常數與積分常數基本上仍通過試湊法確定的,這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數設計方法,給出了MATLAB中的仿真結果,仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞:直接轉矩控制速度調節器仿真工程化設計

    標簽: 直接轉矩控制 交流調速系統 轉速 調節器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:BOBOniu

  • 基于DSP56F805的交流電機驅動控制試驗平臺 .zip

    基于DSP56F805的交流電機驅動控制試驗平臺 .zip

    標簽: F805 DSP 56F 805

    上傳時間: 2015-01-07

    上傳用戶:84425894

  • 華科控制系的最新交流電機講義

    華科控制系的最新交流電機講義

    標簽: 控制 交流電機 講義

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:nanfeicui

  • 利用PC控制單片機的實現步驟

    利用PC控制單片機的實現步驟

    標簽: PC控制

    上傳時間: 2015-01-17

    上傳用戶:zhangzhenyu

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