資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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本書主要介紹ARM Cortex—M3系列STM32的原理及應用，全書共7章。第1章主要對STM32做基本介紹；第2章介紹ARM Cortex—M3內核架構的大致概況；第3章從外設特性、功耗特性、安全特性等方面對STM32進行全面的剖析；第4章主要介紹開發工具；第5章則引導讀者針對STM32的外設進行一系列的基礎實驗設計；第6章通過10篇高級應用文章介紹STM32的一些高級知識；第7章則通過一個綜合實例講述一個STM32完整應用方案的實現過程。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-04-17
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本文檔的主要內容詳細介紹的是Altium Designer的原理圖庫合集免費下載包括了：電阻電容電感，51單片機，AD轉換器件，變壓器，光電元件數碼管，中央處理器等等
標簽： altium designer
上傳時間： 2022-05-15
上傳用戶：trh505
第一章 概述第一節 硬件開發過程簡介§1.1.1 硬件開發的基本過程產品硬件項目的開發，首先是要明確硬件總體需求情況，如 CPU 處理能力、存儲容量及速度，I/O 端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路（厚膜等）要求等等。其次，根據需求分析制定硬件總體方案，尋求關鍵器件及電咱的技術資料、技術途徑、技術支持，要比較充分地考慮技術可能性、可靠性以及成本控制，并對開發調試工具提出明確的要求。關鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后，作硬件和單板軟件的詳細設計，包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB 布線，同時完成開發物料清單、新器件編碼申請、物料申領。第四，領回 PCB 板及物料后由焊工焊好 1～2 塊單板，作單板調試，對原理設計中的各功能進行調測，必要時修改原理圖并作記錄。第五，軟硬件系統聯調，一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合，特殊的單板（如主機板）需比較大型軟件的開發，參與聯調的軟件人員更多。一般地，經過單板調試后在原理及 PCB布線方面有些調整，需第二次投板。第六，內部驗收及轉中試，硬件項目完成開發過程。§1.1.2 硬件開發的規范化上節硬件開發的基本過程應遵循硬件開發流程規范文件執行，不僅如此，硬件開發涉及到技術的應用、器件的選擇等，必須遵照相應的規范化措施才能達到質量保障的要求。這主要表現在，技術的采用要經過總體組的評審，器件和廠家的選擇要參照物料認證部的相關文件，開發過程完成相應的規定文檔，另外，常用的硬件電路（如 ID.WDT）要采用通用的標準設計。第二節 硬件工程師職責與基本技能
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上傳時間： 2022-05-17
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本設計是基于AT89C51單片機和ADC0832的自動澆花系統。本設計的電路內部包含濕度采集和AD轉換等主要功能。自動澆水系統設計的澆水部分是通過單片機程序設計澆水的上下限值與感應電路送入單片機的土壤濕度值相比較，當低于下限值時，單片機輸出一個信號控制澆水，高于上限值時再由單片機輸出一個信號控制停止澆水。這樣可以幫助人們及時地給心愛的盆花澆水。目 錄1 自動澆花器的研究現狀 22 系統設計的研究方法和手段 23 系統硬件簡介 23.1 單片機的最小化系統 23.1.1 AT89C51單片機的基本組成 33.1.2 AT89C51單片機的存儲器 33.1.3 振蕩電路和時鐘 43.2 LCD1602簡介 53.2.1 LCD1602的基本參數及引腳功能 53.3 ADC0832的簡介 73.3.1 ADC靜態特性 83.3.2 ADC動態特性 83.3.3 ADC性能測試 93.3.4 常用ADC芯片概述 93.3.5 ADC0832模數轉換原理及主要技術指標 93.3.6 主要特性 103.3.7 內部結構 103.3.8 外部特性（引腳功能） 103.3.9 ADC0832的工作過程 113.3.10 ADC0832與單片機的接口電路 113.4 土壤濕度檢測模塊 123.4.1 比較器LM393 133.4.1.1 LM393主要特點： 133.4.1.2 LM393引腳圖及內部框圖 133.5 報警及電機驅動 154軟件設計 154.1 主程序流程圖 154.2顯示模塊 184.3 AD轉換模塊 194.4濕度檢測模塊 205. 結論 21謝 辭 24附錄1 原理圖 24附錄2 參考程序 25
上傳時間： 2022-05-17
上傳用戶：canderile
本課題的目標是開發一個企業對員工的出勤情況進行記錄和管理的考勤系統。課題主要采用了文獻研究、需求調研與分析、系統設計與測試等方法，分析了RFID技術的核心原理及關鍵難題，學習和掌握了RFID的多種編碼原理，根據設計的實際需要選擇125kHz低頻RFID卡片。設計了一款低成本高性能的RFID卡片讀寫器。根據軟件開發理論、信息系統開發理論、項目管理理論等進行分析、指導并設計出基于RFID卡的身份識別考勤系統。RFID卡片讀寫器在電路設計上需要突出實現低成本高性能，而考勤系統則突出了方便簡潔的管理功能。 整個RFID考勤系統主要包括三個子系統（或模塊）：RFID卡片讀寫器、無線/串行通信模塊、身份識別考勤系統。讀寫器解碼并將卡片的身份信息通過串口/無線通信模塊發送給PC機的身份識別考勤系統進行考勤記錄與管理，實現了從RFID卡片讀取、數據傳輸、考勤記錄與統計等一系列功能的完整系統實現方案，改進了現有的考勤方式，提高了考勤效率。 系統硬件部分的工作包括：RFID卡片讀寫器的單片機控制電路設計、讀寫器的RFID調制解調射頻前端電路設計、NRF24L01無線通信模塊設計、PL2303的USB-UART串行通信模塊設計。 系統軟件部分的工作包括：嵌入式軟件（下位機）和PC端軟件（上位機）兩部分，其中嵌入式軟件又包括EM4100卡片讀取與曼切斯特碼解碼程序設計、NRF24L01無線通信程序設計、UART串行通信程序設計、系統狀態指示程序設計、通信數據流和數據包處理等；上位機軟件包括ACCESS建立數據庫、基于Visual C++的數據庫SQL語言操作、USB-UART串行通信與數據流處理、LZW數據壓縮與解壓縮、用戶界面的設計與消息響應等。 論文的結構安排為：第一章引言，主要介紹了本文的選題背景、主要研究內容、研究的目標和意義以及研究的思路和方法；第二章從發展過程和應用趨勢等幾個方面闡述了RFID技術及其基本理論；第三章按各個模塊逐一對考勤系統的硬件電路設計進行了詳細的闡述；第四章主要介紹考勤系統的軟件設計所需要涉及到的基礎知識和理論；第五章則詳細地闡述了考勤系統的軟件設計細節，包括讀寫器的嵌入式軟件設計、系統PC端軟件的需求分析、系統PC端軟件設計、系統的數...
上傳時間： 2022-05-23
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介紹了單片計算機的發展過程和主要應用領域，主要講述了以下內容：計算機中數據的表示方法，原碼，補碼、反嗎。不同計數制之間的轉換方法。二進制數加、減、乘除運算方法。單片機硬件基礎主要介紹了單片機內部的各種硬件資源，如I/O口，中斷系統定時器，串行口等的工作原理及應用。講述了MCS-51指令系統；對MCS-51單片機的擴展、I/O接口電路設計、A/D和D/A轉換器的接口，對輸入輸出設備的接口電路設計作了較詳細的介紹。
標簽： 單片機
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：得之我幸78
[摘 要]未經調制的數字信號所占據的頻譜是從零頻或者很低頻率開始，稱為數字基帶信號，不經載波調制而直接傳輸數字基帶信號的系統，稱為數字基帶傳輸系統。常用轉碼型有AMI碼（傳號交替反轉碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號反轉碼）、塊編碼等。在仿真軟件設計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態仿真的功能，用SIMULINK構造仿真系統，方法簡單直觀，開發的仿真系統使用時間流動態仿真，可以準確描述真實系統的每一細節，并且在仿真進行的同時具有較強的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴展性和可維護性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設計數字基帶傳輸系統仿真實驗軟件的系統定義、模型構造的過程。通過對仿真結果分析和誤碼性能測試表明，該仿真系統完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設計進行了闡述。[關鍵詞]數字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統的規模和復雜度不斷增加，統的設計方法已經不能適應發展傳的需要，通信系統的模擬仿真技術越來越受到重視。傳統的通信仿真技術主要分可以得到與真實環境十分接近的結果，為手工分析與電路試驗2種，但耗時長方法比較繁雜，而通信系統的計算機模擬仿真技術是介于上述2種方法的一種系統設計方法，它可以讓用戶在很短的時間內建立整個通信系統模型，并對其進行模擬仿真。通信原理計算機仿真實驗，是對數字基帶傳輸系統的仿真。仿真工具是MATLAB程序設計語言。MATLAB是一種先進的高技術程序設計語言，主要用于數值計算及可視化圖形處理。特點是將數值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強大功能集成在一個極易使用的交互式環境中偽科學研究、工程設計以及必須進行有效數值計算的眾多學科提供了一種高效率的編程工具。運用MATLAB，可以對數字基帶傳輸系統進行較為全面地研究。為了使本科類學生學好通信課程，我們進行了試點，通過課程設計的方式針對通信原理的很多內容進行了仿真。
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：kent
旋轉編碼器速度檢測控制資料在電纜生產線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數的穩定，直接關系到電線電纜的質量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目，要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內容是更換全部電氣控制系統。這種成纜機的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現軸向旋轉，完成電纜絞合運動，是保證節距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的，如果收線電機的轉速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉速。摘 要：通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機為控制核心，通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數，與標準脈沖數進行比較，控制收線電機調速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉速度，實現了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環線速度控制系統的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標簽： 旋轉編碼器
上傳時間： 2022-06-06
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