本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的,注重基礎理論與工程實踐相結合,實用性與可操作性強。全書共八章,主要包括捷聯慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、初始對準與組合導航技術、捷聯慣導與組合導航仿真等內容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考,還有練習題可供讀者拓展學習或學生練習使用。本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書,也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。
上傳時間: 2022-07-01
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針對閃存系統對在應用中編程(in-application programming,IAP)的強烈需求,介紹基于 STM32 平臺的IAP 設計原理以及實現方法。分析 IAP 設計的重要性,以 STM32F103RC 為例,介紹 IAP 程序中的 FLASH 規劃、用戶程序條件,IAP 實現原理以及在產品中應用 IAP 詳細設計的實現過程。結果表明:IAP 應用在產品項目中的成功實現,能使現場產品固件的更新更為便捷,可進行大面積推廣使用。在應用中編程(in-application programming,IAP)是用戶自己的程序在運行過程中對 User Flash的部分區域進行燒寫,可在產品發布后方便地通過預留的通信口對產品中的固件程序進行更新升級。通訊接口可以是 SPI、I2C、UART、USB、CAN 和以太網等。隨著用戶對產品現場適應能力的要求越來越高,大部分基于閃存的系統對于 IAP 的需求也越來越強。筆者以 STM32F103RC 為例,介紹了 IAP在產品中應用的詳細設計和實現過程。
上傳時間: 2022-07-11
上傳用戶:aben
這一講中將介紹Keil提供各種窗口如輸出窗口、觀察窗口、存儲器窗口、反匯編窗口、串行窗口等的用途,以及這些窗口的使用方法,并通過實例介紹這些窗口在調試中的使用。一、程序調試時的常用窗口Keil軟件在調試程序時提供了多個窗口,主要包括輸出窗口(Output Windows)、觀察窗口(Watch&Call Statck Windows)、存儲器窗口(Memory Window)、反匯編窗口(Dissambly Window)串行窗口(Serial Window)等。進入調試模式后,可以通過菜單View下的相應命令打開或關閉這些窗口。圖1是輸出窗口、觀察窗口和存儲器窗口,各窗口的大小可以使用鼠標調整。進入調試程序后,輸出窗口自動切換到Command頁。該頁用于輸入調試命令和輸出調試信息。對于初學者,可以暫不學習調試命令的使用方法。
上傳時間: 2022-07-22
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(29)資源包含以下內容:1. 451示例多種格式.2. 嵌入式web服務器.3. pencil嵌入式系統開發包.4. x5045用法.5. VCHOME資料庫_嵌入式編程.6. 時鐘芯片PCF8591 C語言程序.7. 存儲器CAT240X C語言程序.8. 一些嵌入式操作系統的官方說明書.9. mega8 四路PWM輸出.10. 相信有很多朋友遇到這樣的問題,本來能在線下載lpc932,可下載自己的程序后,發現再也不能下載了,這是因為系統無法進入在線編程了,只能用CP932重新燒寫,那時很麻煩的,把本段程序放在你程序里就可以解.11. 陳明計的small rtos1.5 for ARM 版.12. 講述DM642芯片的結構和用于視頻處理的原理.13. 講述TI公司的C6000系列DSP的原理和應用.14. 作者搜集了很長時間.15. MaxPlus ii 的初次使用.16. 74hc595n原理圖.17. Fairchild_DM74LS245原理圖.18. 一個嵌入式電子鐘的程序.19. LED的檢測程序.20. 這是一個C8051FXXX的脈沖發送程序..21. C8051F020芯片的以太網實現編程,包,包括工程文件.22. C8051FXXX的軟串行端口編程技術.23. C8051FXXX讀S-3530A實時數據寄存器子程序.24. AD7710的驅動程序.25. TLC5615的驅動程序.26. 基于tms320c6711的dspbios的源程序.27. a/d公司8位微控制器aduc812(10路10位adc)應用筆記.28. 此匯編文件為TMS32054X系列處理器.29. 嵌入式系統中的一個顯示器的驅動程序.30. 液晶顯示程序.31. 關于s3c4510數據手冊的資料以及lumit bootloader有關知識文章.32. 許多關于嵌入式系統設計方面的有一定技術含量的文章.33. 關于s3c44b0的flash編程的樣例涉及到flash中數據讀取、檢驗等.34. AT91開發板數據手冊.35. 本程序是串口芯片TLC16c752的典型操作代碼.36. 使用面向對象方法完成“快速拼寫檢查程序”的分析、設計和實現過程。快速拼寫檢查程序基本要求說明如下: 1.進行拼寫檢查的文件以文本文件形式存儲于外存上;2.只檢查文件中英文單詞的拼寫錯誤;3.單詞是用字.37. 3C90X驅動源碼.38. 嵌入式TCPIP協議研究與實現。介紹了嵌入式環境下TCPIP協議的研究與實現.39. 網絡,基于嵌入式的網絡協議,UDP/IP的協議.處理器無關部分源代碼.40. 十字路口交通信號燈控制系統的設計基本要求:(利用8088、8254、8255及其它器件實現交通信號燈控制)(1)南北與東西方向.
標簽: 模具設計
上傳時間: 2013-06-08
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(34)資源包含以下內容:1. lonWorks技術白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統上.6. sqlite 嵌入式數據庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統:包括系統原理圖.13. 樓宇可視對講門口機C語言源程序.14. 使用C++開發操作系統源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅動.16. 周立功D12開發板中帶的WINDOWS XP驅動程序.17. c/c++嵌入式系統編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統開發中.20. 面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面支持系統――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統的TCP/IP協議棧!!移植非常方便!.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數據報協議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序!開發人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調用!.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內存的程序.31. 有關TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機程序.33. c8051f040中比較器0調試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協議開發 少作修改后可用于嵌入式的網絡通訊.37. (轉載)采用C語言對DSP編程具有很多優點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內部珍貴資料!.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內部珍貴資料!.
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(90)資源包含以下內容:1. 我們公司控制電泳設備運行的程序.2. A04_AD模數轉換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進電機伺服電機控制板簡介.6. 混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究.7. 一款步進電機驅動芯片.8. quartus2編譯環境 最新的cpld開發環境.9. TG19264A接口程序(AVR模擬方式) 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序.是一個非常好的程序.11. 一款不錯的字模軟件,可大大節省工程人員的開發時間!很不錯哦!.12. LCD多級菜單C51程序 LCD多級菜單C51程序.13. C51四相步進電機驅動 C51四相步進電機驅動.14. 可實現任意一位小數分頻,在quartus II中仿真驗證通過,輸入端N為分頻系數的十位數,X為分頻系數的個位數..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術應用.用QUARTUES II 實現EDA技術實驗操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個是用VC編的關于LDPC碼方面的應用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅動IC.19. 自適應濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發。關于perl應用的好書。.21. 本課程設計主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C(LCD芯片)操作程序(c),很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個C51串口通訊程序,學習串口通訊的經典源碼..25. 可綜合Verilog風格,英文版,50頁.初學必讀..26. <系統時序基礎理論.doc>,9頁 雖然簡短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設計的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對模擬信號進行采樣.29. 當AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時.30. 實現10000進制(0000~9999)加/減計數.31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內有512B的EEPROM用于存放數據和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.36. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.37. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之三.38. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四.39. 這是一個點陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉換芯片.
標簽: 機械設計
上傳時間: 2013-06-30
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FactoryTalk View(包括 FactoryTalk View M achine Edition Station 和 FactoryTalk View Studio ME)是人機界面 (HMI) 軟件產品,其外觀、感覺以及導航功能屬于通用類型,有助于加速 HMI 應用程序的開發和培訓。FactoryTalk View 支持 Rockwell Automation 集成架構且為可縮放和統一監視和控制解方案套件的一部分,旨在在網絡中通過監督級 HMI 應用程序擴展獨立機器級應用程序。此套件可為您提供一個通用開發環境、應用程序重用功能以及應用程序架構,以便您可以提升工作效率,降低運行成本并提高質量。
標簽: 工業
上傳時間: 2013-06-30
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本程序旨在講解如何用Delphi創建一個可以在易語言中執行的支持庫,并給出了一個實用的漢字取模的易程序,
上傳時間: 2013-12-25
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本程序旨在講解如何用Delphi創建一個可以在易語言中執行的支持庫,并給出了一個實用的漢字取模的易程序, 1.支持庫為標準DLL格式,擴展名為fne. 在其中實現了移位操作(Delphi7+WinXp通過) 2.在易語言中導入此支持庫(復制TaoLibShift.fne)到易語言的LIB目錄下,然后才可以執行 [諾亞點陣漢字提取器.e] 3.輸出的格式有 ASM和C兩種格式,可以直接應用于8x8點陣LED,
上傳時間: 2015-01-07
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液晶12864的驅動程序,用C語言編寫,易懂,易用,直接可以用于你的程序中,相信能給你帶來一絲快意.
上傳時間: 2015-07-04
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