在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱(chēng)PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
標(biāo)簽： 過(guò)程控制
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
基于LPC2210 的ZLG/CF 驅(qū)動(dòng)使用. CF 卡有PC 卡I/O、MEMORY 及True IDE 等3 種模式，而True IDE 模式兼容IDE 硬 盤(pán)，該模式比其它的兩種模式更實(shí)用，是3 種模式中使用較多的一種。本節(jié)中描述CF 卡在 True IDE 模式下的應(yīng)用。 使用LPC2210 的通用可編程I/O 口，模擬產(chǎn)生ATA 設(shè)備的讀寫(xiě)時(shí)序，實(shí)現(xiàn)對(duì)CF 卡及 IDE 硬盤(pán)等ATA 設(shè)備讀寫(xiě)操作。使用LPC2210 的GPIO 功能，可以非常靈活而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn) ATA 讀寫(xiě)時(shí)序。
上傳時(shí)間： 2016-05-18
上傳用戶：海陸空653
在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)研究的各行業(yè)中，常常利用PC或工控機(jī)對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。這其中有很多地方需要對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，如液位、溫度、壓力、頻率等。現(xiàn)在常用的采集方式是通過(guò)數(shù)據(jù)采集板卡，常用的有A/D卡以及422、485等總線板卡。采用板卡不僅安裝麻煩、易受機(jī)箱內(nèi)環(huán)境的干擾，而且由于受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量和地址、中斷資源的限制，不可能掛接很多設(shè)備。而通用串行總線（Universal Aerial Bus，簡(jiǎn)稱(chēng)USB）的出現(xiàn)，很好地解決了以上這些沖突，很容易就能實(shí)現(xiàn)低成本、高可靠性、多點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。
標(biāo)簽： 工業(yè)生產(chǎn) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2016-05-21
上傳用戶：aix008
Ex3-23 親兄弟問(wèn)題 « 問(wèn)題描述： 給定n 個(gè)整數(shù)0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列。序列中元素i a 的親兄弟元素k a 定義為： min{ | } k i j n j j i a = a a ³ a < < 。 親兄弟問(wèn)題要求給定序列中每個(gè)元素的親兄弟元素的位置。元素i a 的親兄弟元素為k a 時(shí)，稱(chēng)k 為元素i a 的親兄弟元素的位置。當(dāng)元素i a 沒(méi)有親兄弟元素時(shí)，約定其親兄弟元素 的位置為-1。 例如，當(dāng)n=10，整數(shù)序列為6，1，4，3，6，2，4，7，3，5 時(shí)，相應(yīng)的親兄弟元素位 置序列為：4，2，4，4，7，6，7，-1，9，-1。 « 編程任務(wù)： 對(duì)于給定的n個(gè)整數(shù)0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列，試用抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型棧，設(shè)計(jì)一個(gè)O(n) 時(shí)間算法，計(jì)算相應(yīng)的親兄弟元素位置序列。 « 數(shù)據(jù)輸入： 由文件input.txt提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行有1 個(gè)正整數(shù)n，表示給定給n個(gè)整數(shù)。 第2 行是0 1 1 , , , n- a a a 。 « 結(jié)果輸出: 程序運(yùn)行結(jié)束時(shí)，將計(jì)算出的與給定序列相應(yīng)的親兄弟元素位置序列輸出到output.txt 中。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 10 4 2 4 4 7 6 7 -1 9 -1 output.txt 6 1 4 3 6 2 4 7 3 5
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：shizhanincc
A/D采樣控制模塊設(shè)計(jì) A/D采樣控制模塊負(fù)責(zé)控制外部ADC0809芯片多路模擬輸入量的選通以及實(shí)現(xiàn)對(duì)A/D采樣過(guò)程的合理控制。此部分的設(shè)計(jì)根據(jù)《EDA技術(shù)與VHDL》P211——P212的例8-2編寫(xiě)，所不同的是這里將書(shū)中“ADDA<=1”的賦值語(yǔ)句改為“ADDA <=EN”，EN是所設(shè)置的輸入按鍵用來(lái)控制INO與IN1間的通道選擇。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：fxf126@126.com
I2C總線對(duì)硬件系統(tǒng)中進(jìn)行器件的連接控制，I/O資料的占用
標(biāo)簽： I2C 總線 器件 硬件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：離殤
C51實(shí)用程序（45個(gè)） I/O、定時(shí)器、中斷、看門(mén)狗、計(jì)數(shù)器、軟件AD、VB串口、93c06驅(qū)動(dòng)、24c02系列驅(qū)動(dòng)、7219、20045、軟件陷阱、串口中斷、碼值轉(zhuǎn)換、AVR通訊、IIC、DS1302、DS1820、SPI、1602、12232、12864、T6963、1330、PC鍵、鍵盤(pán)輸入法、智能化、飛機(jī)游戲、貪吃蛇、多級(jí)菜單實(shí)例等
標(biāo)簽： 93c06 24c02 20045 7219
上傳時(shí)間： 2016-06-17
上傳用戶：hasan2015
ORACLE_FAQ中是itpub高手的多年經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的oracle開(kāi)發(fā)的經(jīng)典資料，包括pl-sql技巧,oracle體系架構(gòu)，oracle備份與恢復(fù)，oracle優(yōu)化，不同O/S上的開(kāi)發(fā)，網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)等
標(biāo)簽： ORACLE_FAQ oracle itpub 高手
上傳時(shí)間： 2016-06-18
上傳用戶：iswlkje
計(jì)算機(jī)科學(xué)的圣經(jīng) Knuth的經(jīng)典之作——第2卷對(duì)半數(shù)值算法領(lǐng)域做了全面介紹，分“隨機(jī)數(shù)”和“算術(shù)”兩章。本卷總結(jié)了主要算法范例及這些算法的基本理論，廣泛剖析了計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)與數(shù)值分析間的相互聯(lián)系。第3版中特別值得注意的是Knuth對(duì)隨機(jī)數(shù)生成程序的重新處理和對(duì)形式冪級(jí)數(shù)計(jì)算的討論。
標(biāo)簽： Knuth 計(jì)算機(jī)科學(xué) 數(shù)值算法
上傳時(shí)間： 2016-06-19
上傳用戶：zhenyushaw
單片機(jī)在行星擠出機(jī)溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要：為了改造行星擠出機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，本方案利 用溫度傳感器PT進(jìn)行溫度采集，將采集到的模擬信號(hào)通過(guò)單 片機(jī)SPCE061A集成的A/D轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，數(shù)據(jù)處理方面采用 16次平滑濾波,控制方面采用數(shù)字PID控制，設(shè)計(jì)出油溫控制 系統(tǒng)。文中介紹了油溫控制系統(tǒng)的控制原理，給出了系統(tǒng)硬件 設(shè)計(jì)框圖、主要硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)的流程圖。該設(shè)計(jì) 方案對(duì)行星擠出機(jī)的油溫控制精度高，完全滿足設(shè)計(jì)的要求。
標(biāo)簽： 擠出機(jī) 單片機(jī) 中的應(yīng)用 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：ardager
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
