機(jī)械手圖紙新的機(jī)械手PLC學(xué)習(xí)資料等多個(gè)文件西門子S7-200PLC學(xué)習(xí)資料西門子PLC及仿真軟件PLC學(xué)習(xí)資料3000套PLC實(shí)例程序永宏 PLC例程17個(gè).rar - 580.32KB西門子PLC例程810個(gè).rar - 255.76MB臺(tái)達(dá)PLC例程44個(gè).rar - 5.09MB松下PLC例程55個(gè).rar - 2.28MB施耐德PLC例程35個(gè).rar - 16.94MB三菱PLC例程1117個(gè).rar - 62.42MB歐母龍PLC例程255個(gè).rar - 13.31MB
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-05
上傳用戶：
軟件小工具清單 設(shè)計(jì)工具類：AutoPOL for Windows(鈑金展開專家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類恒星減速機(jī)三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數(shù)碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設(shè)計(jì)軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類實(shí)體設(shè)計(jì)(CAXA 3D ) v2016官方版（試用） 格式轉(zhuǎn)換類單片機(jī)程序轉(zhuǎn)換工具Transfer V1.43雕刻機(jī)NC轉(zhuǎn)換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉(zhuǎn)換軟件 綠色版 其他BOAC串口調(diào)試助手v1.0官方版CAN口波特率計(jì)算工具(Brt01 for philips CANcccam數(shù)控車曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)（帶網(wǎng)口）IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計(jì)算器 綠色版MSP430仿真器降級(jí)程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費(fèi)版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機(jī)定時(shí)初值計(jì)算器 1.0綠色版pwm計(jì)算工具 1.0綠色免費(fèi)版R_C 模型計(jì)算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET VISION (管網(wǎng)流體計(jì)算模擬分UC384X振蕩器計(jì)算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗(yàn)工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數(shù)據(jù)計(jì)算 v1.0綠色版超級(jí)單片機(jī)工具 綠色版串口調(diào)試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機(jī)下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關(guān)計(jì)算軟件 v1.0電源線電壓衰減計(jì)算工具-強(qiáng)弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計(jì)算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡(jiǎn)易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開關(guān)電源設(shè)計(jì)軟件 v2.0專業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機(jī)HEX軟件 1.0綠色版數(shù)碼管計(jì)算器 1.0綠色免費(fèi)版天線計(jì)算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計(jì)算器 綠色版小功率濾波電容計(jì)算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計(jì)算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設(shè)計(jì)軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設(shè)計(jì)軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設(shè)計(jì)軟件) v1.0綠色版NCEdit數(shù)控刀具 1.0免費(fèi)中文版NE555芯片智能電路設(shè)計(jì)軟件 v1.2NUT電子讀寫頻軟件 1.10官方版PCB版圖設(shè)計(jì)工具(FreePCB) v1.359官方免費(fèi)版Power World電力系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動(dòng)計(jì)算程序 V1.5免費(fèi)版好易通TC600對(duì)講機(jī)寫頻軟件 1.21中文版機(jī)加工藝報(bào)價(jià)系統(tǒng) v12.6網(wǎng)絡(luò)版科智補(bǔ)償器輔助設(shè)計(jì)軟件 V1.2.20150520輪廓測(cè)量?jī)x軟件 V1.0正式版
標(biāo)簽： 電子計(jì)算軟件 eTools
上傳時(shí)間： 2022-06-13
上傳用戶：
IGBT在以變頻器及各類電源為代表的電力電子裝置中得到了廣泛應(yīng)用.IGBT集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)于一體，具有電壓控制、輸入阻抗大、驅(qū)動(dòng)功率小、控制電路簡(jiǎn)單、開關(guān)損耗小、通斷速度快和工作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。但是，IGBT和其它電力電子器件一樣，其應(yīng)用還依賴于電路條件和開關(guān)環(huán)境。因此，IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路是電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，是整個(gè)裝置運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為解決IGBT的可靠驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，國(guó)外各IGBT生產(chǎn)廠家或從事IGBT應(yīng)用的企業(yè)開發(fā)出了眾多的IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路或模塊，如國(guó)內(nèi)常用的日本富士公司生產(chǎn)的EXB8系列，三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的M579系列，美國(guó)IR公司生產(chǎn)的1R21系列等。但是，EXB8系列、M579系列和IR21系列沒有軟關(guān)斷和電源電壓欠壓保護(hù)功能，而惠普生產(chǎn)的HCLP-316]有過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)和1GBT軟關(guān)斷的功能，且價(jià)格相對(duì)便宜，因此，本文將對(duì)其進(jìn)行研究，并給出1700v，200~300A IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
三洋伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)，詳細(xì)介紹啦伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)功能
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2022-06-26
上傳用戶：
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 68資源包含以下內(nèi)容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅(qū)動(dòng)庫(kù).pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩(wěn)壓?jiǎn)温份敵?pdf3. LM3S系列單片機(jī)擴(kuò)展按鍵及數(shù)碼管及RTC應(yīng)用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過(guò)采樣技術(shù).pdf5. 基于SPWM技術(shù)的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時(shí)鐘.pdf10. CAN通信實(shí)驗(yàn)報(bào)文對(duì)象的FIFO緩沖器應(yīng)用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機(jī)休眠與深度休眠應(yīng)用筆記.pdf14. CAN總線現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用方案RS-485升級(jí)到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應(yīng)用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應(yīng)用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺(tái)快速搭建.pdf18. Luminary復(fù)位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區(qū)別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴(kuò)展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機(jī)主板.pdf25. 模擬開小車的設(shè)計(jì)基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復(fù)用器與開關(guān).pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數(shù)據(jù)采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機(jī)主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發(fā)生器設(shè)計(jì).pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發(fā)平臺(tái)EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡(jiǎn)易頻率計(jì)設(shè)計(jì).pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機(jī)主板.pdf39. 串口接收顯示設(shè)計(jì).pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機(jī)主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設(shè)計(jì).pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機(jī)主板.pdf45. I2C總線接口模塊設(shè)計(jì).pdf46. CAT9554A IO 口擴(kuò)展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴(kuò)展芯片.pdf48. 直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì).pdf49. I2C總線擴(kuò)展器.pdf50. CAT660簡(jiǎn)易負(fù)電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅(qū)動(dòng)安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機(jī)接口電路的調(diào)試過(guò)程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機(jī)系統(tǒng)中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機(jī)系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機(jī)實(shí)訓(xùn)指南.doc60. 多串口擴(kuò)展解決方案.pdf61. 用單片機(jī)制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發(fā)全攻略 (含上冊(cè)、下冊(cè)).rar64. 手持式設(shè)備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機(jī)的暖表計(jì)量系統(tǒng).pdf66. 攝像頭數(shù)據(jù)采集解決方案.pdf67. 基于單片機(jī)的陶瓷窯多點(diǎn)溫度檢測(cè)系統(tǒng).pdf68. NXP半導(dǎo)體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機(jī)實(shí)用技術(shù)探討.pdf70. 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf71. MDT單片機(jī)反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與開發(fā).rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用.rar75. MCU(單片機(jī))對(duì)可控硅的控制.pdf76. 51單片機(jī)反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng).rar78. 智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)微機(jī)監(jiān)控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機(jī)USB外圍設(shè)備設(shè)計(jì)與應(yīng)用.rar81. 以PLD器件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描去抖的編碼鍵盤設(shè)計(jì).pdf82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告.pdf83. 單片機(jī)c語(yǔ)言輕松入門.pdf84. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧百問(wèn).pdf85. 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù).rar86. 單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦 (經(jīng)典推薦).rar87. MSP430F413實(shí)現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計(jì).pdf88. 基于PIC單片機(jī)的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf90. Lattice下載電纜導(dǎo)致單板無(wú)法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì).rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實(shí)現(xiàn).pdf93. SystemView仿真軟件的應(yīng)用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機(jī).rar95. 看門狗定時(shí)器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機(jī)廠家簡(jiǎn)介.pdf97. 單片機(jī)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).pdf98. 以單片微機(jī)87C196MC為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng).pdf99. 基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計(jì).pdf100. 單片機(jī)鍵盤掃描之狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn).pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內(nèi)容：1. veriloghdl語(yǔ)言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù).4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法 這種簡(jiǎn)單方法利用cleardevice()和delay()函數(shù)相互配合.6. dsp2812系列開發(fā)辦的原理圖.7. 此程序?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)通信的16位校驗(yàn)累加和的經(jīng)典程序。雖然簡(jiǎn)單但是很經(jīng)典。代碼簡(jiǎn)潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.10. 一些常用的LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統(tǒng)編程的上位機(jī)程序.13. 使用TI TMS2407 實(shí)現(xiàn)SVPWM同步電機(jī)控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個(gè)很不錯(cuò)的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅(qū)動(dòng)SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發(fā),可實(shí)現(xiàn)自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫(kù)元件.22. 功能：調(diào)用IAP服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個(gè)數(shù)據(jù).23. 功能：由KEY1鍵使系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài).24. WDT功能試驗(yàn)。使用WDT的定時(shí)模塊.25. 功能：使用CCU的4個(gè)模塊.26. s3c2440開發(fā)板can控制器sja1000驅(qū)動(dòng).27. 一個(gè)3分頻器。可進(jìn)一步改裝成實(shí)際需要的分頻器使用.28. 通過(guò)軟件的仿真,硬件的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸,開發(fā)環(huán)境包括C-C++與匯編語(yǔ)言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費(fèi)分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁(yè) 02.申請(qǐng)會(huì)員 03.密碼查詢 04.會(huì)員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個(gè)ARM214系連的最小系統(tǒng)原理圖,希望能多愛好嵌入是開發(fā)的人員有幫助.32. ds1621的c51驅(qū)動(dòng),帶12864液晶驅(qū)動(dòng)..33. ds1302時(shí)鐘代碼.34. LCD顯示屏驅(qū)動(dòng)sed1335驅(qū)動(dòng).35. 漢字顯示字庫(kù)及程序源碼14*16標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù).36. 14*16字庫(kù)生成器升級(jí)版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測(cè)試ARM的外圍SDAM的狀態(tài)和參數(shù).39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶：eeworm
三菱FR-D700型變頻器參數(shù)設(shè)置和實(shí)操訓(xùn)練(丁先群).zip 三菱變頻器視頻密碼11223e.zip 變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)視頻.zip 變頻器功能應(yīng)用從入門到精通.zip 變頻器資料圖紙電子書視頻.zip 變頻器選型、日常維護(hù)和故障處理（丁先群）.zip 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)0-12（丁先群）.zip 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)13-29（丁先群）.rar 哈工大變頻器原理與應(yīng)用1-18.zip 哈工大變頻器原理與應(yīng)用19-36.zip 異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)原理（丁先群）.zip 無(wú)線電基礎(chǔ).zip 維修系列課程(數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)).zip 西門子S7-200PLC從入門到精通(梁智斌)1-12.rar …………
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：eeworm
本文首先介紹無(wú)刷直流電機(jī)原理及其常用的控制方法。在建立了無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了MATLAB環(huán)境下控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)各個(gè)仿真模塊進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路。該控制系統(tǒng)以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機(jī)為核心，功率變換電路采用三菱公司IPMPS21246-E模塊。介紹了電路的各個(gè)組成部分，給出了控制系統(tǒng)中采用的軟硬件抗干擾措施。針對(duì)雙閉環(huán)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，深入研究了基于串級(jí)PI控制的控制策略，給出了參數(shù)選擇方法，并進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件電路及采用的控制策略，編制了相應(yīng)的控制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由物理層和應(yīng)用層組成。物理層的程序模塊是基本的硬件功能實(shí)現(xiàn)模塊，包括啟動(dòng)按鍵讀入模塊、ADC模塊、故障顯示模塊、中斷模塊。應(yīng)用層程序調(diào)用物理層程序模塊，通過(guò)一定的算法邏輯，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)軟件的功能。最后對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。給出了系統(tǒng)運(yùn)行中的電壓、速度和電流等信號(hào)的實(shí)測(cè)波形，并進(jìn)行了分析。調(diào)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的調(diào)速性能，達(dá)到預(yù)期的效果。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制研究 調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶：wdq1111
交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過(guò)仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、簡(jiǎn)單,且范圍大.同時(shí)其過(guò)載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,廣泛應(yīng)用于切削機(jī)床、造紙機(jī)等高性能可控電力拖動(dòng)領(lǐng)域. 以往直流調(diào)速系統(tǒng)控制器采用分立元件,其故障率高,穩(wěn)定性差,技術(shù)落后,很難滿足生產(chǎn)的需要.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)克服了這一不足,成為直調(diào)系統(tǒng)的主流. 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以DSP為主控芯片,監(jiān)控系統(tǒng)控制芯片使用P89C669單片機(jī),通過(guò)上下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)的數(shù)字化.下面是具體工作闡述: 1.設(shè)計(jì)了電封閉直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件,完成兩臺(tái)同軸電機(jī)的電封閉實(shí)驗(yàn). 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時(shí)設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路、控制電路以及通信保護(hù)電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統(tǒng)的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務(wù)子程序. 4.完成了樣機(jī)的整體布局和調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制. 5.針對(duì)由于負(fù)載、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的變化影響系統(tǒng)的調(diào)速性能,本文基于模型參考自適應(yīng)控制原理,給出了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)的Narendra方案的具體實(shí)現(xiàn),通過(guò)仿真驗(yàn)證方案的可行性.
標(biāo)簽： DSP 控制 直流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kennyplds
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
