三次B樣條曲線源代碼,C語言編寫的三次B樣條曲線源代碼,希望大家喜歡。
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上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:chengli008
與傳統(tǒng)的徑向磁通圓柱式電機相比,軸向磁通的盤式無鐵心永磁同步電機有著許多明顯的優(yōu)點:其結構較為簡單,加工及裝配費用低,電機運行可靠,不需勵磁電流,提高了電機的效率和功率密度。盤式電機永磁化是一種發(fā)展趨勢,而稀土材料是其首選的永磁材料。我國已研制出盤式永磁同步電機,但還處于試制階段,要實現(xiàn)產(chǎn)品化,還有許多研究課題亟待解決。 本文主要針對該電機的氣隙磁密進行分析,對影響氣隙磁密的各種因素展開了研究。具體內(nèi)容如下: 1) 回顧了永磁電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應用,對永磁材料的性能及選取、聚磁技術、電機磁場計算所需理論和有限元軟件進行了介紹。 2) 將電機內(nèi)的電磁場、有限元軟件和盤式無鐵心永磁電機特殊結構相結合,設計出了近二十個有限元計算程序,組成一個針對盤式無鐵心永磁同步電機的計算軟件包,由這些計算程序出發(fā),對盤式無鐵心永磁同步電機進行一系列仿真分析計算。 在繪制氣隙磁密三維分布圖時,由于有限元軟件在繪圖方面的限制,需要將氣隙磁密數(shù)據(jù)從有限元軟件中導出到文本文件,再由其它數(shù)學工具進行氣隙磁密的三維圖形繪制。在這一過程中由于導出數(shù)據(jù)格式與繪圖工具所需數(shù)據(jù)格式不能兼容,還需要對導出數(shù)據(jù)進行處理。由于有限元軟件導出的數(shù)據(jù)量很大,如果對這些數(shù)據(jù)進行人工整理將增加大量的工作量,所以作者在研究過程中,針對導出數(shù)據(jù)的特點編寫了一個Vb數(shù)據(jù)處理程序,使數(shù)據(jù)處理工作得到大大簡化。 3) 在上述建立的軟件包的基礎上,對基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電機進行了一系列系統(tǒng)分析,其中包括三維開域磁場分析、永磁體厚度對電機氣隙磁密的影響及分析、永磁體寬度變化時氣隙磁場分析、采用不同角度Halbach陣列時的氣隙磁密分析、不同半徑處氣隙磁密分析,為在電機設計過程中永磁體的設計提供了依據(jù)。 4) 在對盤式無鐵心永磁同步電機磁場進行詳盡的分析的基礎之上,本文提出了對該電機的新設計方案,并就此方案進行了建模分析,結果表明,此新方案所得到的氣隙磁密比原結構的氣隙磁密更為理想。此外,還對新模型從定性的角度進行了渦流損耗分析,分析表明其結構有利于減小渦流損耗。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:牧羊人8920
能源和環(huán)境的雙重壓力、電子技術與控制理論的飛速發(fā)展使得柴油機控制能夠采用電子控制技術,并成為柴油機控制的研究熱點。本文針對我國內(nèi)燃機車牽引用的柴油機(12V240ZJ6E),主要研究其電控單體泵的電子控制技術。實現(xiàn)了電控單體泵在實驗臺上的電子控制,為最終降低內(nèi)燃機車柴油機在輕載工況下的燃油消耗率并改善其排放打下基礎。在以下三方面展開研究工作: 首先,根據(jù)柴油機的燃油噴射原理,深入研究高壓燃油在泵-管-嘴系統(tǒng)中的傳遞規(guī)律,分析燃油噴射系統(tǒng)的各種電子控制方式,結合我國內(nèi)燃機車柴油機改造的現(xiàn)狀并參考國內(nèi)外應用實例,確定采用“電控單體泵系統(tǒng)”方案。針對性地分析電控單體泵的特性,總結出電控單體泵的控制規(guī)律。 其次,設計電控單體泵的高速大流量電磁閥驅動模塊,其性能直接影響電磁閥的響應特性。通過計算和試驗對比的方法獲得不同驅動電壓、不同續(xù)流回路情況時的動態(tài)響應,找出最優(yōu)電路參數(shù)和控制參數(shù)。用于多缸柴油機的驅動模塊可以修正各單體泵噴油特性的差異。 第三,設計凸輪軸轉速的測量模塊。采集安裝于凸輪軸上的測速齒輪的脈沖信號,計算凸輪軸的瞬時轉速和相位,并對瞬時轉速進行預測,為查找脈譜表以確定噴油定時和噴油量奠定基礎。凸輪軸轉速的預測方法為“相鄰區(qū)間+自適應參數(shù)修正”。 最后,設計控制電路,以數(shù)字信號處理器為主控芯片。在數(shù)字信號處理器中完成柴油機的轉速測量和電磁閥驅動脈沖生成。由于內(nèi)燃機車上的電磁環(huán)境比較惡劣,采用了抗干擾措施。 通過上述工作,掌握了電控單體泵系統(tǒng)的基本特性,完成了電子控制單元主要電路的設計,并實現(xiàn)凸輪軸的測速和電磁閥的控制。電子控制單元在電控單體泵試驗臺上進行了試驗。結果表明,測速準確、電磁閥驅動及其控制方式合理,為后續(xù)工作打下良好的基礎。
上傳時間: 2013-04-24
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目前,油田的開采都是通過抽油機抽取地下的石油,因此國內(nèi)油田對抽油機的需求量非常大。然而,據(jù)統(tǒng)計在油田生產(chǎn)成本中約有三分之一為電能消耗,其中抽油機消耗的電能約占總電能消耗的80%。驅動電動機是抽油機消耗電能的主要設備,年耗電量超過百億KWh。所以對抽油機的機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進行節(jié)能改造,最大限度地挖掘抽油機的節(jié)電潛力,可帶來相當可觀的經(jīng)濟效益。 采用超高轉差電機作為抽油機的驅動電機,是現(xiàn)有改進抽油機系統(tǒng)的主要措施之一。這種電動機的特點是轉子電阻較大,起動轉矩得到有效提高,安裝容量得以降低;機械特性軟,遇到換相沖擊載荷時,轉速下降,靠曲柄慣性作用,減速器和電動機的扭矩變化趨于平緩,峰值扭矩明顯降低,從而改善了機、桿、泵的配合,提高了泵的充滿系數(shù),增加產(chǎn)液量,達到系統(tǒng)節(jié)能的目的。此外,抽油機的工作過程中,驅動電機有時會處于發(fā)電狀態(tài),對供電網(wǎng)的電能質量造成很大危害。超高轉差率電機能夠有效避免發(fā)電狀態(tài)的出現(xiàn),從而減小對供電網(wǎng)的沖擊,保證供電質量。 本課題以抽油機節(jié)能改造中驅動電機節(jié)能為出發(fā)點,從超高轉差率電動機的機械特性、起動轉矩等方面,對該類型電動機驅動抽油機的優(yōu)勢進行了理論分析。此外,本文還從能量平衡的角度,以抽油機中的動能平衡理論為基礎分析了電機轉差率對抽油機節(jié)能的影響。 最后,本文結合抽油機運動分析和抽油機曲柄運動曲線,以抽油機載荷系數(shù)為目標函數(shù),編寫了優(yōu)化計算程序,從而實現(xiàn)了對適合某一井況下抽油機的驅動電機的最優(yōu)轉差率的定量計算,并以此作為設計或者選配超高轉差率電動機的依據(jù)。
上傳時間: 2013-07-07
上傳用戶:greethzhang
該系統(tǒng)是一款磁卡閱讀存儲器,根據(jù)用戶要求解決了普通閱讀器只能實時連接計算機,不能單獨使用的問題。而且針對作為特殊用途的磁卡,要求三道磁道都記錄數(shù)據(jù),并且第三磁道記錄格式與標準規(guī)定的記錄格式不同時,系統(tǒng)配套的應用程序對其做了正確譯碼、顯示。 @@ 整個系統(tǒng)包括單片機控制的閱讀存儲器硬件部分,和配套使用的計算機界面應用程序軟件部分。其中硬件電路包括磁條譯碼芯片、外部存儲器芯片、串口電平轉換芯片等等,所有的工作過程都是由單片機控制。我們這里選用紫外線擦除的87C52單片機,電路使用的集成電路芯片都是采用SMT封裝器件,極大縮小了讀存器的體積,使用簡單,攜帶方便。 @@ 磁條譯碼芯片采用的是中青科技有限公司出品的M3-230.LQ F/2F解碼器集成電路。該IC實現(xiàn)了磁信號到電信號的轉換。外部存儲器則是使用的8K Bytes的24LC65集成芯片,擴展8片,總容量達到8×8K。 @@ MAXIM公司出品的MAX232實現(xiàn)了單片機TTL電平到RS232接口電平的轉換,從而與計算機串口實現(xiàn)硬件連接。 @@ 計算機界面顯示程序采用當今使用最廣的面向對象編程語言Visual Basic 6.0版本(以后簡稱VB),并且使用VB帶有的串口通信控件MScomm,通過設置其屬性,使其和下位機單片機協(xié)議保持一致,進而進行正確的串口通信。關于磁道上數(shù)據(jù)記錄的譯碼,則是通過對每條磁道上數(shù)據(jù)記錄進行多次實驗,認真分析,進而得到了各條磁道各自的編碼規(guī)則,按照其規(guī)則對其譯碼顯示。這部分程序也是通過VB編程語言實現(xiàn)的。另外,計算機應用程序部分還實現(xiàn)了對下位機讀存器的擦除控制。 @@關鍵詞:磁卡,閱讀存儲器,單片機,串口通信,track3數(shù)據(jù)譯碼
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:黃華強
近年來,多電平逆變器在高壓大容量電能變換中得到廣泛應用,而其控制策略和電路拓撲等已成為了研究熱點。相對傳統(tǒng)的兩電平逆變器,它具有效率高動態(tài)性能好,對電動機產(chǎn)生的諧波少,適合高壓大容量等優(yōu)點。但隨著電平數(shù)的增加,基本控制算法越來越復雜,同時還存在中點電壓不平衡等問題。將DSP數(shù)字控制技術應用于多電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件控制電路,提高了系統(tǒng)性能,還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文以二極管箝位式三電平逆變器為研究對象,首先介紹了三電平逆變器的拓撲結構和工作原理,對三電平逆變器的電路方程進行了深入的分析,在開關函數(shù)的基礎上建立了三電平逆變器的數(shù)學模型。在此基礎上,對空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法進行了改進,并詳細推導了該調(diào)制算法的計算公式,結合中點電位控制來確定開關矢量的作用順序,使仿真和實現(xiàn)都比較容易。然后重點分析了三電平逆變器直流側電容電壓不平衡問題產(chǎn)生的原因,提出了一種能控制逆變器直流側電容中點電位平衡的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。最后采用MATLAB仿真軟件對所推導的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法和中點電位平衡控制方法進行了仿真分析,證明了該調(diào)制算法的正確性和可行性。
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:PresidentHuang
隨著市場經(jīng)濟和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,能源短缺和環(huán)境污染,已經(jīng)成為制約人類社會健康發(fā)展的兩大重要因素。新能源的開發(fā)與利用愈來愈受到重視,太陽能以其清潔環(huán)保、蘊藏豐富等優(yōu)點逐步得到了開發(fā)利用。光伏逆變電源作為太陽能利用中主要的能量變換裝置,是目前研究和發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。 本課題研究的是可并網(wǎng)三相光伏逆變電源,以追求體積小、效率高、精度大、方便實用為目的,采用了DC—HFAC—DC—LFAC三級功率傳輸架構,設計中使用了SPWM技術、SVPWM技術、內(nèi)高頻環(huán)技術、DSP數(shù)字控制技術和數(shù)字鎖相環(huán)技術等前沿實用技術。 直流DC—DC變換器采用內(nèi)高頻環(huán)技術,既實現(xiàn)了電氣隔離又大大的減小了裝置體積。這一部分本文不做涉及,本文所涉及的內(nèi)容為本系統(tǒng)的DC—AC逆變電源部分,本論文的主要內(nèi)容如下: 首先,分析了幾種DC—AC逆變器的主電路拓撲結構,根據(jù)其優(yōu)缺點與實際應用需要,選擇三相四橋臂結構作為本文主電路結構,滿足了電網(wǎng)負載的不平衡性。在選擇了三相四橋臂結構的基礎上,選取兩種最新的SVM控制方法:基于三態(tài)滯環(huán)的瞬時空間電流相量控制法與二維空間矢量控制法,對兩種方法作出詳細分析比較,根據(jù)實用性原則,選取二維空間矢量控制法作為本文的控制方法。 其次,選取了主控芯片TI公司的TMS320F2812,電路中的功能盡量數(shù)字化實現(xiàn),既控制了電路體積,又大大提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性。設計了本系統(tǒng)的控制電路、驅動電路、緩沖電路、保護電路、濾波器電路等系統(tǒng)電路,本系統(tǒng)所有硬件電路均設計完畢。為了驗證設計的正確性,大部分電路都用ORCAD—Pspice仿真軟件進行仿真驗證,小部分電路搭建實際電路,設計電路都能達到系統(tǒng)設計要求。 隨后,簡單介紹了DSP編程環(huán)境CCS。詳細分析了SVPWM的工作原理,并給出二維空間矢量法在DSP中的實現(xiàn)方法。介紹幾種MPPT方法,并選取本課題所選用的方法。 最后,給出系統(tǒng)仿真,分析了重點模塊,得到了仿真結果。 關鍵詞:光伏并網(wǎng)電源、空間矢量脈寬調(diào)制、內(nèi)高頻環(huán)、三相四橋臂
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:520
隨著21世紀的到來,特別是近年來現(xiàn)代高科技和信息技術正在由智能大廈走向智能化住宅小區(qū),進而走進家庭。人們對家居生活環(huán)境的要求也越來越高,并將注意力越來越多的放在了生活環(huán)境的安全性、舒適性和便利性上。 家居無線監(jiān)控問題是當今國際建筑智能化領域的前沿性研究課題。無線傳感網(wǎng)絡的出現(xiàn)克服了家庭中布線的煩瑣,充分體現(xiàn)了智能家居系統(tǒng)的靈活、方便、高效。本項目研究開發(fā)了基于ZigBee技術和Internet技術的智能家居監(jiān)控系統(tǒng),將Internet的遠程監(jiān)控與ZigBee短距離控制相結合,實現(xiàn)系統(tǒng)的家居無線控制和數(shù)據(jù)采集,避免了綜合布線,可擴展性好。 本文首先進行系統(tǒng)總體設計,結合底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡的特點和系統(tǒng)總體網(wǎng)絡監(jiān)控的要求,將該系統(tǒng)設計分為四部分:無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)傳輸模塊、上位機顯示界面。然后對ZigBee協(xié)議標準做了全面地研究分析,同時給出了基于CC2430的無線傳輸模塊的軟硬件設計和星型網(wǎng)絡搭建,并給出了測試結果。接著設計了基于TMS320F2812的數(shù)據(jù)處理模塊,給出了硬件電路和外圍輔助電路設計方案,并為其移植了實時操作系統(tǒng)μc/OS-Ⅱ。本設計完成了基于RTL8019AS的以太網(wǎng)傳輸模塊設計和系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信程序的設計,實現(xiàn)了從底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集最終到監(jiān)控機的數(shù)據(jù)傳輸并測試成功。最后在VC++6.0環(huán)境下,應用Windows Sockets套件接口開發(fā)顯示界面對底層采集的數(shù)據(jù)分類顯示。 整個智能家居監(jiān)控系統(tǒng)能夠對家用電器的完成開關量的控制,還能夠對三 表(水表、電表、燃氣表)進行無線抄表,最重要的是可監(jiān)測來自家庭安防傳感器(火警、煤氣泄露)的數(shù)據(jù),以備物業(yè)等部門監(jiān)控。通過測試后,證實了設計方案的正確性,結果滿足系統(tǒng)設計要求,該設計具有一定的新穎性和實用性。關鍵詞:智能家居,ZigBee,數(shù)據(jù)處理,μC/OS-Ⅱ,Windows Sockets
標簽: ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡 嵌入式
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:shinnsiaolin
心音信號是人體最重要的生理信號之一,包含心臟各個部分如心房、心室、大血管、心血管及各個瓣膜功能狀態(tài)的大量生理病理信息。心音信號分析與識別是了解心臟和血管狀態(tài)的一種不可缺少的手段。本文針對目前該研究領域中存在的分析方法問題和分類識別技術難點展開了深入的研究,內(nèi)容涉及心音構成的分析、心音信號特征向量的提取、正常心音信號(NM)和房顫(AF)、主動脈回流(AR)、主動脈狹窄(AS)、二尖瓣回流(MR)4種心臟雜音信號的分類識別。本文的工作內(nèi)容包括以下5個方面: a)心音信號采集與預處理。本文采用自行研制的帶有錄音機功能的聽診器實現(xiàn)對心音信號的采集。通過對心音信號噪聲分析,選用小波降噪作為心音信號的濾波方法。根據(jù)實驗分析,選擇Donoho閾值函數(shù)結合多級閾值的方法作為心音信號預處理方案。 b)心音信號時頻分析方法。文中采用5種時頻分析方法分別對心音信號進行了時頻譜特性分析,結果表明:不同的時頻分析方法與待分析心音信號的特性有密切關系,即需要在小的交叉項干擾與高的時頻分辨率之間作綜合的考慮。鑒于此,本文提出了一種自適應錐形核時頻(ATF)分析方法,通過實驗驗證該分布能較好地反映心音信號的時頻結構,其性能優(yōu)于一般錐形核分布(CKD)以及Choi-Williams分布(CWD)、譜圖(SPEC)等固定核時頻分析方法,從而選擇自應錐形核時頻分析方法進行心音信號分析。 c)心音信號特征向量提取。根據(jù)對3M Littmann() Stethoscopes[31]數(shù)據(jù)庫中標準心音信號的時頻分析結果,提取8組特征數(shù)據(jù),通過Fihser降維處理方法提取出了實現(xiàn)分類可視化,且最易于分類的心音信號的2維特征向量,作為心音信號分類的特征向量。 d)心音信號分類方法。根據(jù)心音信號特征向量組成的散點圖,研究了支持向量機核函數(shù)、多分類支持向量機的選取方法,同時,基于分類的目的 性和可信性,本文提出以分類精度最大為判斷準則的核函數(shù)參數(shù)與松弛變量的優(yōu)化方法,建立了心音信號分類的支持向量機模型,選取標準數(shù)據(jù)庫中NM、AF、AR、AS、MR每類心音信號的80組2維特征向量中每類60組數(shù)據(jù)作為支持向量機的學習樣本,對余下的每類20組數(shù)據(jù)進行測試,得到每類的分類精度(Ar)均為100%,同時對臨床上采集的與上述4種同類心臟雜音信號和正常心音信號中每類24個心動周期進行分類實測,分類精度分別為:NM、AF、MR的分類精度均為100%,而AR、AS均為95.83%,驗證了該方法的分類有效性。 e)心音信號分析與識別的軟件系統(tǒng)。本文以MATLAB語言的可視化功能實現(xiàn)了心音信號分析與識別的軟件運行平臺構建,可完成對心音信號的讀取、預處理,繪制時-頻、能量特性的三維圖及兩維等高線圖;同時,利用MATLAB與EXCEL的動態(tài)鏈接,實現(xiàn)對心音信號分析數(shù)據(jù)的存儲以及統(tǒng)計功能;最后,通過對心音信號2維特征向量的分析,實現(xiàn)心音信號的自動識別功能。 本文的研究特色主要體現(xiàn)在心音信號特征向量提取的方法以及多分類支持向量機模型的建立兩方面。 綜上所述,本文從理論與實踐兩方面對心音信號進行了深入的研究,主要是采用自適應錐形核時頻分析方法提取心音信號特征向量,根據(jù)心音信號特征向量組成的散點圖,建立心音信號分類的支持向量機模型,并對正常心音信號和4種心臟雜音信號進行了分類研究,取得了較為滿意的分類結果,但由于用于分類的心臟雜音信號種類及數(shù)據(jù)量尚不足,因此,今后的工作重點是采集更多種類的心臟雜音信號,進一步提高心音信號分類精度,使本文研究成果能最終應用于臨床心臟量化聽診。 關鍵詞:心音信號,小波降噪,非平穩(wěn)信號,心臟雜音,信號處理,時頻分析,自適應,支持向量機
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:weixiao99
本文設計的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電動機,采用通用變頻器來實現(xiàn)對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調(diào)速,運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當前水壓信號,送入PLC與設定值經(jīng)PID比較運算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率,進而改變水泵電動機組的轉速來改變供水量,最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中,從而改善了系統(tǒng)的靜動態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數(shù)學模型的仿人思維的控制技術。它可以利用領域專家的操作經(jīng)驗或知識建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則,有較好的知識表達能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣,均為“事后調(diào)節(jié)”,因而對大遲延對象的控制效果不是很理想。預測控制的核心是不僅注意過去及現(xiàn)在的目標值,而且注意將來的目標值,使受控量和目標值的偏差盡可能地小,從而提高系統(tǒng)的控制性能。預測控制和模糊控制是各自獨立發(fā)展起來的兩類控制方法,在二者充分發(fā)展的基礎上,提出將預測的思想和模糊的思想結合起來,形成一種新的控制方法——模糊預測控制FPC。 本文將FPC技術應用于供水系統(tǒng),設計出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器,克服了傳統(tǒng)PID控制設計中的參數(shù)調(diào)整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制,以提高動態(tài)響應速度;在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制,引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差,提高控制精度。本設計通過變頻調(diào)速實現(xiàn)恒水壓控制,并針對系統(tǒng)的時滯特點采用Smith預估控制器進行補償。利用Matlab對其模型進行仿真,仿真結果與傳統(tǒng)控制算法相比較,該算法具有魯棒性好,實現(xiàn)簡單,易于在線調(diào)整等優(yōu)點,系統(tǒng)響應曲線沒有超調(diào),系統(tǒng)的建立時間比較短,抗干擾能力強。 通過對上位機和PLC之間通信的分析和研究,完成了上、下位機的通信設置,給出了上位機監(jiān)控程序編寫方法,通過通信模塊實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及故障報警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結合,克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點,充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應性強的優(yōu)點,提高了控制的精確度。實驗結果表明,該系統(tǒng)能對異步電動機轉速實現(xiàn)精確控制,實用性強,具有一定的推廣價值。
標簽: PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:sdq_123