針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
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模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽: 模糊自適應 控制
上傳時間: 2016-07-05
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《模擬電子技術基礎》習題答案(童詩白第三版)
標簽: 模擬電子 技術基礎
上傳時間: 2016-07-07
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《數字電子技術基礎》習題答案(閻石第四版)
標簽: 數字電子 技術基礎 閻石
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本文詳細闡述了《大學計算機信息技術》網絡教學系統之教學子系統的總體結構以及設計開發與實現的關鍵性技術。本系統是為教師與學生提供了方便、有效的學習交流平臺。
標簽: 大學 信息技術 交流平臺 計算機
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《現代數字信號處理》MATLAB 源代碼
標簽: MATLAB 數字信號處理 源代碼
上傳時間: 2016-07-08
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《DOS程序員參考手冊》第四版;英文原名為“DOS Programmer s Reference, 4th Edition”,作者是美國的Terry Dettman及AllenL.Wyatt, Sr. 。本書是Que的保留書 目,內容完整,解釋清楚,在介紹DOS編程技術的書籍中,本書是多年來最有影響、最受歡 迎的書籍之一。
標簽: Programmer DOS Reference 程序員
上傳時間: 2016-07-09
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《Unix操作系統認識教程》 全面介紹Unix的好書,pdf格式
標簽: Unix 操作系統 教程
上傳時間: 2013-12-02
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楊淑瑩的《VC模識識別》源碼 無電子書,只有程序
標簽: 模 識別 源碼 電子書
上傳時間: 2016-07-13
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《Thinking in Java》第四版習題源代碼,網上好難找啊!這里和大家分享。
標簽: Thinking Java in 源代碼
上傳時間: 2014-01-07
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