首先介紹一下原理，其實(shí)很簡單，磁力對(duì)懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)線圈的電流都反向，總共兩組共四個(gè)這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng)，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對(duì)PID算法的了解有助于我們對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解，借用網(wǎng)上對(duì)PID的一段介紹：在工程實(shí)際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時(shí)候信號(hào)的輸出必須綜合之前信號(hào)的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們?cè)诳刂茟腋∥锏钠胶鈺r(shí)，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對(duì)于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對(duì)懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對(duì)位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制。可見，PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn)，我們就可以對(duì)懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機(jī)器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時(shí), 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對(duì)學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會(huì)”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動(dòng)機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動(dòng)的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡潔可靠的競賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎(jiǎng)” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對(duì)其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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射頻識(shí)別（即RFID，Radio Frequency Identification）技術(shù)是一種利用無線射頻信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行信息傳輸?shù)募夹g(shù)。隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于公安、金融、交通、醫(yī)療等社會(huì)生活的各個(gè)方面。伴隨著各種射頻卡應(yīng)用的越來越普及，與之相關(guān)的射頻卡讀卡器也取得了飛速的發(fā)展，越來越多的公司、科研機(jī)構(gòu)紛紛投入到智能射頻卡讀卡器以及相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)的研究和開發(fā)當(dāng)中。 目前我國流行最廣泛的非接IC卡基本都是基于ISO/IEC14443協(xié)議的Mifare卡、TYPEA CPU卡、TYPEB CPU卡等，伴隨著這些卡的應(yīng)用，相應(yīng)讀卡器也有很多種，這些讀卡器所采用的核心設(shè)計(jì)都是利用微處理器控制相應(yīng)射頻處理芯片來實(shí)現(xiàn)。目前國際上射頻處理芯片設(shè)計(jì)基本被恩智浦（NXP，Philips前身）、德州儀器(TI)等幾大半導(dǎo)體公司所控制，其高昂的費(fèi)用不但影響了RFID技術(shù)在諸多領(lǐng)域的大面積推廣，也造成了大量外匯流失。 為響應(yīng)國家關(guān)于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化的號(hào)召，加快國產(chǎn)射頻芯片在RFID領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，本文結(jié)合RFID技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，采用上海復(fù)旦徼電子集團(tuán)股份有限公司設(shè)計(jì)的FM17550射頻芯片結(jié)合意法半導(dǎo)體公司的CortexM0核的單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款支持Mifare卡、TYPEA CPU卡、TYPEB CPU卡以及NFC功能的通用讀卡器。本設(shè)計(jì)最大的特點(diǎn)在于支持多類型射頻卡片且成本低廉。 本文首先闡述了射頻識(shí)別技術(shù)的研究應(yīng)用現(xiàn)狀及相關(guān)的智能射頻卡應(yīng)用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，接著從硬件方面介紹該射頻讀卡器所包含的主要模塊的相關(guān)設(shè)計(jì)，然后講述了射頻讀卡器在天線調(diào)試過程中的一些方法，軟件方面主要講述該讀卡器各種射頻卡片的功能實(shí)現(xiàn)以及在不同行業(yè)應(yīng)用當(dāng)中帶來的積極的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：XuVshu
超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素，導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機(jī)的核心部分，為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作，需要對(duì)其工作頻率進(jìn)行自動(dòng)跟蹤控制。為此，本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)PIC16F886為控制核心的超聲波電源，其額定輸出功率為600W，工作頻率為20kHz，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻率的實(shí)時(shí)跟蹤控制。主要研究內(nèi)容如下： 首先，根據(jù)超聲波電源的性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了超聲波電源主電路系統(tǒng)，主電路系統(tǒng)由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成，逆變電路采用全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，文中對(duì)主電路系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計(jì)，并采用Multisim仿真軟件對(duì)主電路系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行仿真。 其次，設(shè)計(jì)了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案，該控制方案采用鎖相環(huán)頻率跟蹤的控制思路并結(jié)合PID控制方法。為此設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制軟件，采用C語言編寫主程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、PID控制程序等。 最后，以PIC16F866單片機(jī)芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了超聲波電源控制系統(tǒng)，主要包括采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)外圍電路等，分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的超聲波電源控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)頻率自動(dòng)跟蹤，與超聲波換能器相匹配，工作在諧振狀態(tài)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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超聲波電機(jī)利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)，再通過摩擦作用將機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)（直線）運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)負(fù)載。壓電陶瓷作為超聲波電機(jī)的振動(dòng)發(fā)生器件，其性能的優(yōu)劣直接影響到電機(jī)的輸出性能。本文采用傳統(tǒng)的固相反應(yīng)法制備P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷，研究壓電阿瓷在行被型超聲波電機(jī)中的應(yīng)用及壓電性能對(duì)電機(jī)性能的影響.研究了P41和PMns-PZN-PZT壓電陶瓷材料的結(jié)構(gòu)、性能、頻率溫度穩(wěn)定性及極化方式對(duì)壓電陶瓷性能的影響。結(jié)果表明，這兩種材料都具有較好的介電溫度穩(wěn)定性，P41具有明顯的鐵電體相變特點(diǎn)，PMns-PZN-PZT具有她豫-鐵電體相變特點(diǎn)。采用同時(shí)同向一次極化工藝改善了二次極化工藝所遺留的各極化區(qū)域ds不均勻、分區(qū)界面應(yīng)力的存在導(dǎo)致的性能不穩(wěn)定性，同時(shí)縮短了極化時(shí)間，提高了超聲波電機(jī)的輸出性能.P-41陶的極化采件為3kV/mm，120 ℃極化15 min，PMnS-PZN-PZT陶瓷的極化條件為3.5 kV/mm.140℃極化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷的性能與超聲波電機(jī)性能的相關(guān)性，探討了電機(jī)的導(dǎo)納、負(fù)載、啟動(dòng)與關(guān)斷和溫度特性。結(jié)果表明，電機(jī)具有較好的瞬態(tài)特性，啟動(dòng)時(shí)間ams，關(guān)斷時(shí)間<l ms.采用P-41壓電陶瓷電機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)斷速度比PMnS-PZIN-PZT壓電陶登電機(jī)的快，與P41壓電陶瓷具有非弛豫相變特點(diǎn)有關(guān)，說明P41壓電陶瓷比較適用于需要反復(fù)開關(guān)的超聲電機(jī).同時(shí)，P41電機(jī)的Qm較小而Aar比較大（TRUM-60 1型電機(jī)），具有較好的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。電機(jī)的表面溫度隨運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的延長迅速升高，最終在某一溫度下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，采用PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷電機(jī)的表面溫度明顯低于采用P41壓電陶瓷的電機(jī)（TRLIM6011電機(jī)），與PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷具有非常低的介電損耗有關(guān)，因此這種材料比較適用于需要長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的超聲波電機(jī)。預(yù)壓力對(duì)電機(jī)的性能影響很大，不同尺寸電機(jī)具有不同的驅(qū)動(dòng)性能.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動(dòng)作為了使建立的模型利于計(jì)算機(jī)控制和編程計(jì)算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計(jì)算的辦法來形成力學(xué)方程中動(dòng)力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)方程在編程計(jì)算的時(shí)候顯得非常簡潔、有效，在這個(gè)基礎(chǔ)上，文章對(duì)步行策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并得到了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過程按一個(gè)很小的時(shí)間區(qū)間分成許多時(shí)間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個(gè)時(shí)間領(lǐng)域里線性化，然后在這個(gè)時(shí)間域內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行PD控制。其實(shí)這種控制方法允許對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個(gè)控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實(shí)際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測量所帶來的對(duì)穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對(duì)力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計(jì)算，列出一些重要的計(jì)算結(jié)果，對(duì)穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實(shí)用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動(dòng)態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計(jì)算
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路作為變頻器主回路和控制回路之間的接口電路，具有承接前后作用.設(shè)計(jì)好驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路對(duì)于變頻器正常工作起著舉足輕重的作用，死區(qū)補(bǔ)償對(duì)改善變頻器輸出電壓波形，減小輸出電流諧波含量具有重要意義.本文在詳細(xì)分析IGBT的結(jié)構(gòu)和工作特性的基礎(chǔ)上，以HCPL316為核心設(shè)計(jì)了一套完整的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，該電路具有較強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力，適用于驅(qū)動(dòng)中小容量的IGBT：能夠?qū)GBT過電流、過電壓提供保護(hù)，針對(duì)不同型號(hào)1GBT的開關(guān)特性，可調(diào)節(jié)適合的死區(qū)時(shí)間，防止逆變電路橋臂直通，仿真和實(shí)驗(yàn)證明，該驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路可以對(duì)變頻器提供可靠的過流、過壓保護(hù)功能；通過調(diào)節(jié)死區(qū)可調(diào)電阻，設(shè)置適合的死區(qū)時(shí)間，保證了變頻器中IGBT安全可靠運(yùn)行.為了減小IGBT驅(qū)動(dòng)電路中產(chǎn)生的死區(qū)效應(yīng)，本文采用基于功率因數(shù)角預(yù)測方法進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償，該方法首先通過對(duì)功率因數(shù)角的計(jì)算，確定電流矢量在三相靜止坐標(biāo)系中所處的位置，進(jìn)而判斷輸出電流方向，調(diào)節(jié)IGBT控制脈沖寬度以補(bǔ)償變頻器死區(qū)時(shí)間，減少變頻器的輸出電流語波，降低電動(dòng)機(jī)噪聲，延長電機(jī)壽命，該方法易于軟件實(shí)現(xiàn)、具有補(bǔ)償精確等優(yōu)點(diǎn).在變頻器控制單元中，基于常用SVPWM軟件基礎(chǔ)上，編寫了功率因數(shù)角預(yù)測死區(qū)補(bǔ)償算法.通過對(duì)變頻器死區(qū)補(bǔ)償前后的試驗(yàn)，證明了本文所提方法的正確性和有效性.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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激光雷達(dá)（Lidar light detection and ranging，光探測和測距的縮寫）是利用激光作為探測源的1種探測雷達(dá)。與常見的微波雷達(dá)所采用的波源微波相比，激光具有單色性好、相干性強(qiáng)、方向性好的特點(diǎn)，而且光波的工作波長與微波相比小3~5個(gè)數(shù)量級(jí)，因而激光雷達(dá)有極高的時(shí)空分辨力和抗干擾能力。因此，激光雷達(dá)在測距、制導(dǎo)、導(dǎo)航、測繪和大氣遙感、大氣探測等軍用、民用領(lǐng)域有非常廣闊的發(fā)展前景1-1由于激光雷達(dá)的波源是激光，所以其回波信號(hào)的接收是1個(gè)光電轉(zhuǎn)換的過程。激光雷達(dá)工作過程中激光源與探測目標(biāo)、大氣的相互作用以散射和吸收為主，十幾公里外的回波多則十幾少則幾個(gè)光子，信號(hào)非常弱，因此激光雷達(dá)微弱信號(hào)檢測、放大技術(shù)是激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)之.。目前，國內(nèi)外在激光雷達(dá)信號(hào)前置放大領(lǐng)域的研究不多，往往是直接應(yīng)用市場成品于不同的激光雷達(dá)，實(shí)際使用效果有好有壞。國外研制PMT前置放大器的公司有EMI，PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司，然而，不同的激光雷達(dá)，其回波信號(hào)和系統(tǒng)參數(shù)往往不一樣，因此有必要根據(jù)實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其前置放大器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，這樣才能更好的對(duì)激光雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行檢測放大。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá) 微弱信號(hào)檢測
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：XuVshu
【摘要】首先，文中指出一般對(duì)于“微弱信號(hào)”的理解有兩個(gè)方面的含義以及微弱信號(hào)檢測技術(shù)的應(yīng)用，提到了微弱信號(hào)檢測技術(shù)的首要任務(wù)是提高信噪比。文章介紹了一些傳統(tǒng)微弱量的檢測方法，詳細(xì)介紹了基于Duffing振子的混沌弱信號(hào)檢測方法。利用統(tǒng)計(jì)信號(hào)檢測的理論對(duì)混沌檢測系統(tǒng)的虛警概率、檢測概率和檢測信噪比進(jìn)行分析，進(jìn)而利用上述特性研究了混沌弱信號(hào)幅度的估計(jì)方法；本文還講述了Lyapunov指數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性與弱信號(hào)檢測和估計(jì)之間的關(guān)系。【關(guān)鍵字】微弱信號(hào) 非線性 Duffing振子 信號(hào)檢測與估計(jì)1.1引言這些天在網(wǎng)上搜集了一些關(guān)于用非線性系統(tǒng)進(jìn)行微弱信號(hào)檢測的一些資料，讀了幾遍之后也若有所思。最初看的是基于非線性系統(tǒng)的微弱通信信號(hào)檢測關(guān)鍵技術(shù)研究的項(xiàng)目計(jì)劃申報(bào)書，老實(shí)說，讀第一遍時(shí)很多都是云里霧里，由于每天讀幾頁斷斷續(xù)續(xù)加上以前本科沒有接觸過這方面的內(nèi)容導(dǎo)致第一遍讀下來在腦海中并沒有形成整體的輪廓，但強(qiáng)烈的求知欲和好奇心讓我又讀了第二遍，接著看了混沌振子檢測引論，這才對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行微弱信號(hào)的檢測有了初步的認(rèn)識(shí)。
標(biāo)簽： 微弱信號(hào)檢測
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本文首先介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢。接著對(duì)比分析了現(xiàn)如今主流的接收機(jī)技術(shù)：超外差式、零中頻式、低中頻式及數(shù)字中頻式結(jié)構(gòu)，介紹了各結(jié)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并對(duì)比了相互之間的優(yōu)缺點(diǎn)，然后根據(jù)B1導(dǎo)航信號(hào)的特征參數(shù)要求，確定本文接收機(jī)所采用低中頻結(jié)構(gòu)的技術(shù)指標(biāo)。結(jié)合選擇的芯片參數(shù)搭建系統(tǒng)仿真模型，利用系統(tǒng)仿真軟件ADS對(duì)接收機(jī)前端鏈路進(jìn)行行為級(jí)仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，分模塊設(shè)計(jì)了接收機(jī)前端系統(tǒng)的各功能電路，主要有多級(jí)低噪聲放大器、選頻濾波電路、本振電路、混頻器電路以及系統(tǒng)自動(dòng)增益控制電路。針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)前端必須具備高靈敏度、強(qiáng)選擇性以及一定動(dòng)態(tài)范圍的特點(diǎn)，需要平衡設(shè)計(jì)低噪聲放大器噪聲性能與單級(jí)增益，以及折中接收機(jī)前端鏡像頻率抑制性能與信道的選擇性。利用仿真軟件輔助設(shè)計(jì)了電路原理圖與印刷電路板版圖，對(duì)其PCB貼片后進(jìn)行測試與調(diào)試。最后將調(diào)試好的模塊級(jí)聯(lián)成系統(tǒng)，測試射頻前端系統(tǒng)的性能并加以冊(cè)NWL.Clogin.com最終實(shí)現(xiàn)的接收機(jī)射頻前端5V電壓供電，接收信號(hào)中心頻率1561.098MHz，鏈路最大增益為122dB，系統(tǒng)噪聲小于2dB.中頻信號(hào)中心頻率46.1MHz，帶寬為4.3MHz，紋波在1.5dB內(nèi)，帶外抑制與鏡像抑制都大于30dB，端口駐波比小于2.0，測試結(jié)果基本滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
標(biāo)簽： 北斗二代導(dǎo)航系統(tǒng) 接收機(jī) 射頻前端
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