提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型,并進行了計算機仿真,仿真結(jié)果表明,該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
標簽: 模糊控制器 倒立擺 控制
上傳時間: 2017-07-22
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原創(chuàng):VxWorks 動態(tài)加載的應(yīng)用 實現(xiàn)目標模塊的動態(tài)加載有很多中方法,如在主機環(huán)境的界面上通過在目標模塊上單擊鼠標右鍵,選擇“Download 文件名”;也可以通過wShell和GDB命令行窗口實現(xiàn)。本文通過tshell下使用ld( )、 loadModule( )、loadModuleAt( )中一個函數(shù)來實現(xiàn),當然在代碼中也可以自如的調(diào)用它們。
標簽: VxWorks 動態(tài)加載 模塊
上傳時間: 2013-12-29
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一種簡單的灰色預(yù)測實現(xiàn)的方法,data為需要輸入的一維數(shù)組,N為需要預(yù)測的值的個數(shù)
標簽: 灰色預(yù)測
上傳時間: 2013-12-11
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研究了基于視頻圖像處理的自行車流量檢測方法,主要方法為利用二值化的“時空圖像”計算1 像素塊兒的個數(shù)。給出了各種方法對自行車流量檢測的實驗結(jié)果。
標簽: 視頻圖像處理 自行車 流量檢測
上傳時間: 2017-08-09
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牛頓迭代法(Newton s method)又稱為牛頓-拉夫遜方法(Newton-Raphson method),它是牛頓在17世紀提出的一種在實數(shù)域和復(fù)數(shù)域上近似求解方程的方法。多數(shù)方程不存在求根公式,因此求精確根非常困難,甚至不可能,從而尋找方程的近似根就顯得特別重要。
標簽: method Newton-Raphson Newton 牛頓
上傳時間: 2017-08-12
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詳盡介紹了VERILOG編程過程中的組合邏輯和時序邏輯設(shè)計方法,同時對仿真程序的編程和使用也做了完美的講解,便于快速學(xué)習(xí)掌握
標簽: VERILOG 編程 組合邏輯 時序邏輯
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詳細講述了keil中的調(diào)試方法,是一個比較難得的資料
標簽: keil 調(diào)試方法
上傳時間: 2013-12-24
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1 創(chuàng)建一個方法,編程輸出一個由任何字符組成的矩形圖案,圖案大小由用戶輸入的整數(shù)而定,比如, 用戶輸入15,就打出15*15的矩形圖案。 2 在主類外創(chuàng)建一個類,類中有一個方法,用于編程輸入一個字母,然后判斷輸出它是大寫還是小寫。 3 在主類外創(chuàng)建一個類,類中有一個方法,用于編程輸入任意四個整數(shù),然后為其按大小順序排序。 4 在主類外創(chuàng)建一個類,類中有一個方法,用于編程求一個由整型數(shù)據(jù)元素組成的3×4的矩陣中的最大元素的值。 5 創(chuàng)建一個方法,編程輸出50以內(nèi)的偶數(shù)。
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上傳時間: 2017-08-23
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Matlab經(jīng)過多年的發(fā)展與完善,已成為科學(xué)與工程計算的重要工具,而有限元方法作為近似 求解邊值問題的一種數(shù)值技術(shù),也廣泛應(yīng)用于數(shù)學(xué)和工程問題.對Matlab和有限元的原理和步驟 進行了闡述,并用實例證明了兩者的結(jié)合使所要研究的偏微分方程的數(shù)值解更為有效、精確.
標簽: Matlab 發(fā)展
上傳時間: 2013-12-20
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固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。
標簽: 倒立擺 配置方法
上傳時間: 2017-08-28
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