本文介紹了 Ansoft 三維結構電磁場仿真軟件 HFSS 和時域有限差分法，并用這兩種方法分別仿真計算了共面波導饋電的準八木天線，仿真計算結果與實驗測量結果非常相近，證明了 HFSS 仿真軟件的有效性。
上傳時間： 2022-07-04
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基于時域有限差分法的非均勻多導體傳輸線瞬態分析_齊磊.pdf 159KB2020-03-03 15:50 基于時域有限差分法的電纜系統電磁瞬態分析_齊磊.pdf 234KB2020-03-03 15:50 回流路徑與傳輸線模型建構及信號完整性分析.pdf 730KB2020-03-03 15:50 非均勻多導體傳輸線耦合分析與計算_陳小平.rar 908KB2020-03-03 15:50 非均勻傳輸線綜合的特征法_毛軍發.pdf 374KB2020-03-03 15:50 多導體傳輸線時域響應分析的卷積_特征法_毛軍發.pdf 555KB2020-03-03 15:50 多導體傳輸線的時域有限差分法研究_齊磊.rar 1.2M2020-03-03 15:50 電磁脈沖對傳輸線耦合規律的研究_張志軍.rar 8.3M2020-03-03 15:50 差分走線和PCB信號完整性分析.pdf 144KB2020-03-03 15:50 不等長非均勻有損耗傳輸線FDTD瞬態分析_史凌峰.pdf 668KB2020-03-03 15:50 不等長多導體傳輸線瞬態響應的FDTD模擬_李莉.pdf 133KB2020-03-03 15:50 PCB傳輸線信號完整性及電磁兼容特性研究_陳建華.rar …………
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：eeworm
寫一個程式將n個整數相加, 輸入檔的第一行是一個整數n, 接著n行每一行是一個整數, 你的程式要將這些整數相加並將結果輸出, 其中每個整數為不超過50位數的十進位數字
標簽： 程式
上傳時間： 2015-05-03
上傳用戶：佳期如夢
使用md5校驗和算法保護文件 通俗的說，就是為保證數據的完整性，用一種指定的算法對原始數據計算出的一個校驗值。接收方用同樣的算法計算一次校驗值，如果和隨數據提供的校驗值一樣，就說明數據是完整的。
上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：q123321
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統，然而，從系統的角度來看，Windows CE並不只是一個作業系統，它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援，並提供了系統開發工具、應用開發工具、整合的應用程式
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：asasasas
用牛頓插值法對離散點進行差值，如果在原來的基礎上增加一個點，用該種插值法速度很快，效率高
上傳時間： 2014-01-07
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GPS計算一般分基線解算和平差兩部分.單獨的解基線軟件不多,只有(推測)早期武測的一款,早期叫LIP3.0,在市場消失一段時間,最近又以LIP5.0或LIP2005的升級版出現,交給蘇一光做代理,現在不僅支持解算靜態,還支持動態后差分,叫SPOS定位軟件1.0.
上傳時間： 2013-12-09
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本文依據麥克斯韋方程組并結合時域有限差分（FDTD） 數值方法與吸收邊界條件對一維狀況下的電磁脈沖在自由空間中的傳播原 理進行推導。提出了用網格剖分的方法推導FDTD 公式，并求解吸收邊界 條件。最后在MATLAB 中編寫相應的代碼，進行仿真且得到與預期相吻 合的仿真結果。
標簽： 電磁場
上傳時間： 2021-01-23
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三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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