本文介紹了自動導引車AGV控制系統的發展歷程、工作原理、系統構成與電路實現,等等資料與經驗。
資源簡介:本文介紹了自動導引車AGV控制系統的發展歷程、工作原理、系統構成與電路實現,等等資料與經驗。
上傳時間: 2022-07-22
上傳用戶:xsr1983
資源簡介:本文論述了車載儀表系統的發展,對新型的車載儀表用步進電機驅動控制技術和基于現場總線通信協議的車載儀表技術進行了深入的研究,并在此基礎上開發了基于GDIC的車載儀表用步進電機驅動控制平臺,搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統.在儀表用步進電機控制測試...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:基于C51搭建的溫度控制系統的程序,PID控制。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:erkuizhang
資源簡介:主要介紹如何搭建一個基于CAN總線的卡車總線控制系統,其中包括了四個基于CAN高層協議開發的ECU。是以實際項目應用構造為主要目的。
上傳時間: 2017-09-14
上傳用戶:manking0408
資源簡介:該文檔為磁導航AGV控制系統的設計與實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-05-01
上傳用戶:kingwide
資源簡介:在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chitu38
資源簡介:本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間: 2013-08-02
上傳用戶:sh19831212
資源簡介:電氣驅動系統是電動汽車的心臟,主要由驅動電機、功率變換器和控制器等三個子系統構成。本文以TI公司的TMS320LF2407A為系統控制核心,富士公司的IPM模塊為逆變器開關器件,運用空間矢量技術,設計了異步電機變頻調速控制系統。 論文在異步電機數學模型基礎之...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:本文從課題要求和實際應用的角度出發,設計了以TMS320F240為核心的永磁同步電機矢量控制系統,詳細敘述了控制系統的搭建方法,并對永磁同步電機的初始位置檢測和死區補償作了理論的研究.本文的結構和主要研究內容如下:第一章介紹了永磁電機的原理、現狀和發展歷...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ynsnjs
資源簡介:混合動力電動汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調整能源結構的行業新技術,前景十分廣闊,日益受到人們的關注,其開發也成為新的熱點。驅動電機及其控制系統是HEV的核心部分,其性能的優劣很大程度上決定了車輛的動態性能,因此對其進行研究具有...
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:banyou
資源簡介:直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后交流調速領域中新興的控制技術,它采用空間矢量的分析方法,在定子坐標系下計算并控制轉矩和磁鏈,以獲得轉矩的高動態性能。比較于矢量控制,它省去了復雜的矢量變換,克服了對電機轉子參數的依賴性,具有轉矩響應快的優...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:dancnc
資源簡介:隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車(HEV)在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體,其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:kkchan200
資源簡介:異步電動機直接轉矩控制技術是近年來發展起來的一種新型、高性能交流調速技術。它利用電壓源型逆變器的工作過程,控制定子磁鏈的走或停,即調整定子磁鏈與轉子磁鏈的夾角大小,從而對電機轉矩進行直接控制以獲得良好的動態性能。 論文首先探討了直接轉矩控制...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:cc111
資源簡介:雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:527098476
資源簡介:工程機械監控系統是利用計算機技術、現場總線技術、無線通信技術以及衛星定位技術對工程機械的運行狀態、位置等進行監測,是一個既復雜又龐大的系統,涉及的領域廣,而且由于其工作環境的特殊性,對系統的安全性、穩定性要求特別高。現在隨著嵌入式技術的不斷...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:康郎
資源簡介:超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖...
上傳時間: 2013-07-16
上傳用戶:wdq1111
資源簡介:近年來,隨著世界上汽車保有量的快速增長,不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統(ITS),以此來保障交通安全,提高交通運輸效率,方便出行。 車載導航系統是智能交通系統ITS最后發布的環節,...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:telukeji
資源簡介:作為先進制造業的核心技術之一,焊接控制技術的飛速發展,對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統,作為實時系統研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統中的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:eddy77
資源簡介:隨著社會經濟和科學技術的發展,公路交通已經成為了關系國民經濟命脈和社會、經濟發展的重大系統。汽車導航觀念也逐漸深入人心,成為公路交通中極其重要的一個環節。人們已經不再滿足于用基于PC機的導航系統,因為它過于昂貴并且功耗高。現在,基于嵌入式設備...
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:dong
資源簡介:Internet現已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用,設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址,通過IP地址和...
上傳時間: 2013-06-04
上傳用戶:WS Rye
資源簡介:介紹了基于Matlab/Simulink在研發自動消防控制系統中的設計與應用,提出了一種新的研發方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型,所建成的半實物仿真系統通過Q8卡...
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:lihairui42
資源簡介:此提出了一種基于Matlab/Simulink及實時代碼生成工具R哪(Real.Time Workshop)的電力電子與電力傳動控制系統軟件的設計方法。首先在Simulink下搭建控制系統模型,進行相應仿真完善,驗證控制算法,根據目標DSP型號添加相應DSP內核、外設并設置控制參數,然后...
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:wincoder
資源簡介:給出了一個控制系統的模型,此模型采用MATLAB模塊搭建,解決跟蹤問題
上傳時間: 2014-09-08
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:根據目前智能家居系統的需求發展,完成一種基于N10SⅡ處理器的智能家居控制系統的設計。系統在FPGA 上搭建硬件平臺,利用以太網實現對家居系統的遠程智能控制,給出軟件設計的主要流程以及部分設計要點,并編寫了客戶 端的桌面控制軟件,最后,對實驗系統進行...
上傳時間: 2015-05-05
上傳用戶:yezi123
資源簡介:隨著汽車電子技術的發展,汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具,需要采用越來越多的電子控制系統,這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據,傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴,而且可靠性差、重量大維護成本高,已經無法滿足現代汽車的通...
上傳時間: 2022-03-23
上傳用戶:fliang
資源簡介:針對目前我國已經存在的溫室控制系統成本高、網絡化不足以及測量環境因子單一等問題,文中開發了一套基于STM32的溫室遠程控制系統。該系統通過利用STM32單片機作為溫室內的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個...
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡介:摘要:研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統,結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程,該系統實時性強,并且性能穩定,具有廣闊的市場前景,關鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態機引言隨著車...
上傳時間: 2022-06-26
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資源簡介:MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:圖解PLC控制系統梯形圖及指令表
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:eeworm
資源簡介:數字控制系統——原理、硬件與軟件
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:eeworm