根據(jù)網(wǎng)上程序移植過stc8a8k單片機（使用內(nèi)部上拉電阻），之前一直在用該芯片的硬件I2c，結果得出的數(shù)據(jù)一直亂飄，后來改成軟件模擬I2c才算成功，但Yaw角要過一段時間才能穩(wěn)定。
資源簡介：根據(jù)網(wǎng)上程序移植過stc8a8k單片機（使用內(nèi)部上拉電阻），之前一直在用該芯片的硬件I2c，結果得出的數(shù)據(jù)一直亂飄，后來改成軟件模擬I2c才算成功，但Yaw角要過一段時間才能穩(wěn)定。
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上傳時間： 2013-12-14
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