相 關 資 源

• 反饋控制的路徑跟蹤機器人車免費下載

  資源簡介：反饋控制的路徑跟蹤機器人車，英文文獻，介紹了FLASH lab的科研狀況和機器人技術

  標簽： 反饋控制 路徑 跟蹤機器人

  上傳時間： 2013-12-29

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• 帶反饋控制的半車Matlab模型免費下載

  資源簡介：帶反饋控制的半車Matlab模型

  標簽： Matlab 反饋控制 模型

  上傳時間： 2013-12-24

  上傳用戶：kiklkook

• 自動控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學科。簡單反饋控制的最早應用免費下載

  資源簡介：自動控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學科。簡單反饋控制的最早應用，可以追溯到古代亞歷山大時期的克泰希比斯水鐘，它就是利用反饋原理來調節流量的。19世紀中葉，J.C.麥克斯威爾對具有調速器的蒸汽機（這也利用了反饋原理來調速）...

  標簽： 自動 控制理論 反饋控制 過程

  上傳時間： 2013-12-18

  上傳用戶：stella2015

• 國外經典書籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多變量反饋控制 的源碼免費下載

  資源簡介：國外經典書籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多變量反饋控制 的源碼，是學習多變量反饋控制必不可少的Matlab源碼！

  標簽： MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 書籍

  上傳時間： 2013-12-19

  上傳用戶：hanli8870

• 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一免費下載

  資源簡介：路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果...

  標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

  上傳時間： 2013-12-26

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• 單片機控制的頻率跟蹤超聲波電源的研究免費下載

  資源簡介：超聲波換能器由于負載的變化以及外界環境的變化等因素，導致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機的核心部分，為實現其高效穩定的工作，需要對其工作頻率進行自動跟蹤控制。為此，本文設計了基于單片機PIC16F88...

  標簽： 單片機 超聲波電源

  上傳時間： 2022-06-11

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• 基于MC9S12DG128單片機的智能尋跡車設計免費下載

  資源簡介：摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從...

  標簽： 128 MC9 S12 MC

  上傳時間： 2014-12-01

  上傳用戶：aesuser

• 該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非免費下載

  資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...

  標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性

  上傳時間： 2016-06-10

  上傳用戶：alan-ee

• 移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究免費下載

  資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究

  標簽： 移動機器人 導航 路徑規劃 跟蹤控制

  上傳時間： 2017-07-29

  上傳用戶：hwl453472107

• 移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統免費下載

  資源簡介：摘　要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運...

  標簽： DSP 移動 焊 機器人

  上傳時間： 2013-10-08

  上傳用戶：xinhaoshan2016

• 本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.免費下載

  資源簡介：本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.

  標簽： 路徑規劃 分 仿真系統 仿真軟件

  上傳時間： 2013-12-22

  上傳用戶：dsgkjgkjg

• 一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。免費下載

  資源簡介：一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。

  標簽： 智能移動機器人 控制 仿真環境 路徑規劃

  上傳時間： 2013-12-10

  上傳用戶：baitouyu

• 介紹了一種路徑跟蹤的智能預瞄控制方法免費下載

  資源簡介：介紹了一種路徑跟蹤的智能預瞄控制方法，并介紹了智能預瞄控制器的原理、結構及其設計過程。

  標簽： 路徑 控制方法

  上傳時間： 2013-12-27

  上傳用戶：jcljkh

• 基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤免費下載

  資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤

  標簽： 加速度 反饋 移動機器人 軌跡

  上傳時間： 2013-12-28

  上傳用戶：JIUSHICHEN

• PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度.免費下載

  資源簡介：PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度.

  標簽： MATLAB PID 控制 機器人

  上傳時間： 2013-12-13

  上傳用戶：風之驕子

• 自動導引車視覺導航的路徑識別和跟蹤控制免費下載

  資源簡介：該文檔為自動導引車視覺導航的路徑識別和跟蹤控制總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標簽： 自動導引車 視覺導航 路徑識別

  上傳時間： 2022-04-28

  上傳用戶：qingfengchizhu

• 基于ARM的導航移動機器人控制系統研究免費下載

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  標簽： ARM 導航 移動 機器人控制

  上傳時間： 2013-05-22

  上傳用戶：Zxcvbnm

• 光電自動跟蹤控制系統的智能Fuzzy-PI控制免費下載

  資源簡介：介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度，具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤，模糊控

  標簽： Fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統

  上傳時間： 2013-04-24

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• 光伏發電系統MPPT及自動跟蹤控制的研究免費下載

  資源簡介：光伏發電系統MPPT及自動跟蹤控制的研究

  標簽： MPPT 光伏發電系統 自動跟蹤控制

  上傳時間： 2013-12-26

  上傳用戶：woshini123456

• 基于AVR的智能教學無人車控制系統設計免費下載

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  標簽： AVR 智能教學 無人車 控制系統設計

  上傳時間： 2014-12-25

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• 51單片機控制的遙控車制作過程總結和體會免費下載

  資源簡介：51單片機控制的遙控車制作過程總結和體會

  標簽： 51單片機 控制 遙控車 過程

  上傳時間： 2013-11-05

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• 基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究免費下載

  資源簡介：基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

  標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人

  上傳時間： 2013-10-17

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• 基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃免費下載

  資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。

  標簽： 算法 多移動機器人 路徑規劃

  上傳時間： 2015-03-18

  上傳用戶：zl5712176

• 一個用于機器人控制的PID與CMAC并行控制的源程序免費下載

  資源簡介：一個用于機器人控制的PID與CMAC并行控制的源程序

  標簽： CMAC PID 機器人控制 并行

  上傳時間： 2015-05-06

  上傳用戶：Ants

• 此為兩關節機器人末端軌跡規劃和模糊控制的VC程序免費下載

  資源簡介：此為兩關節機器人末端軌跡規劃和模糊控制的VC程序

  標簽： 機器人 軌跡 模糊控制 程序

  上傳時間： 2015-05-17

  上傳用戶：稀世之寶039

• 采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統免費下載

  資源簡介：采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統，CAN 總線程序，上位機程序

  標簽： CAN 機器人 總線設計 分散

  上傳時間： 2014-05-27

  上傳用戶：風之驕子

• 這是一個關于機器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。免費下載

  資源簡介：這是一個關于機器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

  標簽： matlab vfh 算法 機器人

  上傳時間： 2015-06-13

  上傳用戶：ecooo

• 機器人運動學動力學及控制的一個小程序,供有興趣的人參考免費下載

  資源簡介：機器人運動學動力學及控制的一個小程序,供有興趣的人參考

  標簽： 機器人 動力學 控制 運動學

  上傳時間： 2014-01-27

  上傳用戶：zhouchang199

• 人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規劃和尋優.免費下載

  資源簡介：人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規劃和尋優.

  標簽： A-star 人工智能 算法 機器人

  上傳時間： 2013-12-21

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• CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上免費下載

  資源簡介：CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。

  標簽： CMAC Miller 網絡 機械手

  上傳時間： 2015-07-04

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