三維目標(biāo)跟蹤,采用擴(kuò)展KALMAN濾波~效果還算不錯(cuò)。
資源簡(jiǎn)介:三維目標(biāo)跟蹤,采用擴(kuò)展KALMAN濾波~效果還算不錯(cuò)。
上傳時(shí)間: 2016-05-13
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資源簡(jiǎn)介:用matlab程序編寫的一個(gè)三維雷達(dá)跟蹤粒子濾波器,超強(qiáng)
上傳時(shí)間: 2013-12-02
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資源簡(jiǎn)介:很經(jīng)典的文獻(xiàn),利用深度和灰度圖像實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)的識(shí)別和分類
上傳時(shí)間: 2016-05-20
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資源簡(jiǎn)介:多目標(biāo)跟蹤 (三維)-算法matlab編制
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說明。
上傳時(shí)間: 2015-08-11
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用本文對(duì)作勻速運(yùn)動(dòng)的二維空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行研究,利用交互式多模型方法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤
上傳時(shí)間: 2015-11-12
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資源簡(jiǎn)介:本文提出了有模型指導(dǎo)的三維人體運(yùn)動(dòng)跟蹤框架,將一個(gè)多關(guān)節(jié)的圓臺(tái)形狀三維人體模型與多個(gè)視頻圖像中的外輪廓、邊界、灰度和膚色特征進(jìn)行匹配,使人體運(yùn)動(dòng)跟蹤變成一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題。并且,使用基于概率模型的粒子濾波算法來完成非線性、非高斯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)...
上傳時(shí)間: 2014-05-26
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資源簡(jiǎn)介:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤仿真(內(nèi)含有三個(gè)子程序camshift.m,meanshift.m,select.m)
上傳時(shí)間: 2016-08-27
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資源簡(jiǎn)介:基于MATLAB的攻擊水平機(jī)動(dòng)目標(biāo)比例導(dǎo)引三維彈道仿真。
上傳時(shí)間: 2016-11-30
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資源簡(jiǎn)介:攻擊垂直機(jī)動(dòng)目標(biāo)比例導(dǎo)引三維彈道仿真。matlab編寫
上傳時(shí)間: 2014-06-09
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資源簡(jiǎn)介:采用比例導(dǎo)引法,把三維追擊軌道分解到兩個(gè)二維平面上分別導(dǎo)引,并充分考慮到目標(biāo)的 機(jī)動(dòng)性對(duì)彈道的影響,用MATLAB軟件編寫程序模擬出導(dǎo)彈實(shí)際追擊的三維變軌彈道,繪制出分運(yùn)動(dòng)和合運(yùn)動(dòng)中各參數(shù)的 變化曲線。最后比較了不同的追擊速度和不同的導(dǎo)引系數(shù)k對(duì)彈道...
上傳時(shí)間: 2013-11-30
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資源簡(jiǎn)介:這是一篇關(guān)于遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維測(cè)量中圖像匹配的研究的文章。目前,遠(yuǎn)距離的三維測(cè)量是一個(gè)仍然不能很好解決的問題。這篇文章在此方面給出了較好的方法和解決方案。
上傳時(shí)間: 2017-03-01
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資源簡(jiǎn)介:三維純角度被動(dòng)跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間: 2017-05-07
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資源簡(jiǎn)介:橫向磁通電機(jī)是近些年來出現(xiàn)的一種新型結(jié)構(gòu)的電機(jī),由于其轉(zhuǎn)矩密度和功率密度大的優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛的關(guān)注,但我國(guó)對(duì)該種電機(jī)的研究尚處于起步階段。 本課題是國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目——“新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與集成技術(shù)(課題編號(hào):2002AA324020)”中有關(guān)橫向磁通永磁...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:闡述了目前三維成像在其常見應(yīng)用領(lǐng)域中的研究,主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測(cè)隱藏目標(biāo)、地形測(cè)繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中,除了如立體視覺和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù),...
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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資源簡(jiǎn)介:三坐標(biāo)的跟蹤系統(tǒng).m 此程序仿真了一個(gè)三坐標(biāo)的跟蹤系統(tǒng),假設(shè)目標(biāo)的高度不變
上傳時(shí)間: 2015-06-01
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資源簡(jiǎn)介:粒子群算法(pso)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)驗(yàn)證程序。在一個(gè)m文件中包括了目前文獻(xiàn)中用于驗(yàn)證的7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)(Ackley等)、三維動(dòng)態(tài)顯示,粒子過分集中時(shí)打散等功能。旨在為學(xué)習(xí)和研究者pso算法的同仁提供一個(gè)功能較為完備、簡(jiǎn)單易懂的標(biāo)準(zhǔn)版本,對(duì)于初學(xué)者可以通過此程序...
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:含有線性插值, 樣條插值,Gau ·清華大學(xué)2002年出版的《科學(xué) ·等值線圖廣泛應(yīng)用于石油勘探 ·此文件包括蒙特卡羅方法的基 ·書是針對(duì)工程上常用的行之有 ·一個(gè)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的MATLAB ·基于最小二乘原理的曲線擬合 ·三次樣條曲線擬合 這個(gè)也是...
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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資源簡(jiǎn)介:濾波與多特征融合的視頻目標(biāo)跟蹤,維普資訊上下的,有需要的可以看看
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介:全局測(cè)量與精度控制是超大空間內(nèi)精密測(cè)量的基礎(chǔ),決定著整體測(cè)量的性能和適用性。為提高整體空間測(cè)量精度,同時(shí)解決定向及尺度問題,必須在全局空間內(nèi)布設(shè)高精度測(cè)量控制網(wǎng)。三維坐標(biāo)測(cè)量作為幾何量測(cè)量的重要代表,是建立控制網(wǎng)最直接且約束最強(qiáng)的控制條件。...
上傳時(shí)間: 2017-03-23
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資源簡(jiǎn)介:用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ...
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊(cè)-805M 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤-390頁-5.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:開發(fā)和研制無鐵心永磁電機(jī)是當(dāng)前電機(jī)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題,無鐵心永磁電機(jī)可以解決傳統(tǒng)有鐵心電機(jī)存在的重量重、損耗高、振動(dòng)噪聲大等問題。開發(fā)無鐵心永磁電機(jī)需要準(zhǔn)確計(jì)算電機(jī)的參數(shù)和性能,而實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)的重要前提是獲得正確的磁場(chǎng)分布。無鐵心永磁電機(jī)氣...
上傳時(shí)間: 2013-06-22
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資源簡(jiǎn)介:隨著我國(guó)電力系統(tǒng)不斷發(fā)展,高壓開關(guān)柜以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)工作量小、適合于頻繁操作等特點(diǎn),受到廣大用戶歡迎,并成為高壓開關(guān)向無油化發(fā)展的一大主流。近年來,隨著電力系統(tǒng)不斷向大容量、高電壓、小型化發(fā)展,40.5kV高壓開關(guān)柜在電力系統(tǒng)中也得到普遍的采用...
上傳時(shí)間: 2013-07-27
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資源簡(jiǎn)介:近年來,隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴(kuò)大及要求的不斷提高,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù),并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用,但是在面向應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意,不能很好的滿足應(yīng)...
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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資源簡(jiǎn)介:雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機(jī)的控制核心,其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機(jī)的加工質(zhì)量和加工效率,對(duì)雕刻機(jī)的性價(jià)比有著重要的影響。本論文在對(duì)三維雕刻機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)以.ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺(tái)、基于μC...
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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資源簡(jiǎn)介:基于OpenCV的三維重建論文,對(duì)于想學(xué)習(xí)OpenCV,并想進(jìn)行三維重建開發(fā)的朋友有用
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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資源簡(jiǎn)介:基于Matlab的三維重建程序,世界頂級(jí)三維重建大師的代碼
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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資源簡(jiǎn)介:近年來,計(jì)算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用越來越廣泛,尤其是三維(3D)繪圖。3D繪圖使用3D模型和各種影像處理產(chǎn)生具有三維空間真實(shí)感的影像,應(yīng)用于虛擬真實(shí)情況以及多媒體的產(chǎn)品上,且多半是使用低成本的實(shí)時(shí)3D計(jì)算機(jī)繪圖技術(shù)為基礎(chǔ)。在初期3D圖形學(xué)剛起步時(shí),由于圖形簡(jiǎn)單,...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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