6自由度機(jī)器人仿真程序,可以自由的設(shè)定坐標(biāo)后進(jìn)行IK變換
資源簡(jiǎn)介:6自由度機(jī)器人仿真程序,可以自由的設(shè)定坐標(biāo)后進(jìn)行IK變換
上傳時(shí)間: 2017-03-19
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡(jiǎn)介:6自由度puma機(jī)器人仿真程序源碼。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mat...
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
資源簡(jiǎn)介:三臂機(jī)器人仿真程序,源碼實(shí)現(xiàn)了matlab語言程序仿真三個(gè)自由度的機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶:372825274
資源簡(jiǎn)介:5VS5足球機(jī)器人仿真程序,用Visual C++ 6.0打開后即可編譯。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:tfyt
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制仿真程序,希望大家用得上。
上傳時(shí)間: 2017-02-09
上傳用戶:xueqing_123
資源簡(jiǎn)介:定質(zhì)量剛體的6自由度運(yùn)動(dòng)matlab仿真程序
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介:變質(zhì)量剛體模型的6自由度運(yùn)動(dòng)matlab仿真程序
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:ccclll
資源簡(jiǎn)介:該文檔為matlab程序-——二自由度機(jī)器人的Matlab仿真總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-07
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為matlab程序--二自由度機(jī)器人的Matlab仿真總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-16
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資源簡(jiǎn)介:這是我寫的51單片機(jī)控制LCD的程序 用c寫的 在proteus 6.9中仿真成功 并且實(shí)際硬件調(diào)試也成功的
上傳時(shí)間: 2013-08-21
上傳用戶:wwwe
資源簡(jiǎn)介:pcm編碼設(shè)計(jì)和最佳量化器設(shè)計(jì)仿真程序。建議在matlab 6.1 或以上的版本,可直接運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2015-08-14
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡(jiǎn)介:用于機(jī)器人開發(fā)環(huán)境的仿真程序,用于機(jī)器人的開發(fā),模擬,仿真,可用語并聯(lián)機(jī)器人,也可用于串聯(lián)機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:xuan‘nian
資源簡(jiǎn)介:這是我寫的51單片機(jī)控制LCD的程序 用c寫的 在proteus 6.9中仿真成功 并且實(shí)際硬件調(diào)試也成功的
上傳時(shí)間: 2015-09-26
上傳用戶:hzy5825468
資源簡(jiǎn)介:一些仿真機(jī)器人足球程序,對(duì)大家的比賽和練習(xí)有很大幫助
上傳時(shí)間: 2015-10-14
上傳用戶:tfyt
資源簡(jiǎn)介:本程序是三關(guān)機(jī)器人的仿真程序。將非線性變結(jié)構(gòu)控制方法運(yùn)用到三關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制中,建立了變結(jié)構(gòu)控制器。
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:開懷常笑
資源簡(jiǎn)介:首先介紹了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三種軟件各自特點(diǎn) 其次在各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了 基于三者相結(jié)合的自由飛行空間機(jī)器人仿真試驗(yàn)平臺(tái) 最后以建立自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)為例, 說明了該試驗(yàn)平臺(tái)的優(yōu)越性和有效性。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:gut1234567
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人的仿真程序 非常實(shí)用 但在windows下有時(shí)會(huì)無法啟動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:tonyshao
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人足球比賽仿真程序 服務(wù)器端車工內(nèi)需
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶:huyiming139
資源簡(jiǎn)介:6軸機(jī)器人的matlab構(gòu)造程序
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:星仔
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制仿真程序一書的所有源代碼,機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-01
上傳用戶:youth25
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人的PID控制仿真程序,先進(jìn)matlab仿真第10章
上傳時(shí)間: 2017-07-20
上傳用戶:253189838
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)控制仿真程序,機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間: 2017-09-26
上傳用戶:yiwen213
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真-基本設(shè)計(jì)方法-仿真程序
上傳時(shí)間: 2022-07-08
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資源簡(jiǎn)介:溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit?out =P3^0;?//加熱口 ?//sbit?input =P1^1;//檢測(cè)口 ?//sbit?speek =P2^0;//報(bào)警 ?sbit?clo =P3^7;//時(shí)鐘 ?sbit?ST =P3^5;//開始 ?sbit?EOC =P3^6;//成功信號(hào) ?sbit?gwei =P3^4;//個(gè)位 ?sbit?swe...
上傳時(shí)間: 2013-11-07
上傳用戶:我們的船長
資源簡(jiǎn)介:溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit?out =P3^0;?//加熱口 ?//sbit?input =P1^1;//檢測(cè)口 ?//sbit?speek =P2^0;//報(bào)警 ?sbit?clo =P3^7;//時(shí)鐘 ?sbit?ST =P3^5;//開始 ?sbit?EOC =P3^6;//成功信號(hào) ?sbit?gwei =P3^4;//個(gè)位 ?sbit?swe...
上傳時(shí)間: 2013-10-16
上傳用戶:黃蛋的蛋黃
資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線訓(xùn)練和控制仿真程序,控制一個(gè)二關(guān)節(jié)機(jī)器人。
上傳時(shí)間: 2015-06-23
上傳用戶:myworkpost
資源簡(jiǎn)介:有關(guān)QPSK調(diào)制解調(diào)的仿真程序,包括基帶輸入波形及其功率譜、QPSK調(diào)制信號(hào)及其功率譜、AWGN信道輸出及其功率譜、通過瑞利信道之前和之后的信號(hào)星座圖 6)在高斯白噪聲和瑞利衰落信道條件下的誤碼性能以及高斯白噪聲的理論曲線,所有誤碼性能曲線在同一坐標(biāo)比...
上傳時(shí)間: 2016-10-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡(jiǎn)介:摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制...
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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資源簡(jiǎn)介:這是LABVIEW的仿真程序,對(duì)于學(xué)習(xí)LABVIEW是個(gè)約好的途徑.有壓路機(jī)廳村廳在要椏 非機(jī)動(dòng)車
上傳時(shí)間: 2013-08-17
上傳用戶:dongbaobao
資源簡(jiǎn)介:FPGA相關(guān)硬件仿真程序,編譯環(huán)境QUARTER Ⅱ。
上傳時(shí)間: 2013-08-20
上傳用戶:lanhuaying