卡爾曼濾波簡介 中文資料,非常好的資料
資源簡介:卡爾曼濾波簡介 中文資料,非常好的資料
上傳時間: 2016-05-02
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:講述卡爾曼濾波的英文資料,對濾波算法中的重點問題進(jìn)行了分析
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:569342831
資源簡介:卡爾曼濾波的很好的學(xué)習(xí)資料,有中文翻譯版本,非常有助于學(xué)習(xí)
上傳時間: 2017-04-05
上傳用戶:invtnewer
資源簡介:卡爾曼濾波中文介紹說明中的一個例程,非常具有典型意義
上傳時間: 2014-11-21
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計估算方法,通過處理一系列帶有誤差的實際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上,根據(jù)濾波的基本思想,利用前一時刻預(yù)報誤差的反饋信息及時修正預(yù)報方程,以提高下一時刻預(yù)報精度。 作溫度預(yù)報一般只需要連續(xù)...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
資源簡介:本文件夾是一個關(guān)于卡爾曼濾波中聯(lián)邦濾波器的有關(guān)文件合集,是我做畢業(yè)設(shè)計的全部資料
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:372825274
資源簡介:在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波時,收集的一些資料,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lhc9102
資源簡介:卡爾曼濾波器簡介介紹了濾波原理以及程序流程圖等內(nèi)容。
上傳時間: 2020-06-20
上傳用戶:LQ546305819
資源簡介:該文檔為基于推廣卡爾曼濾波算法的SOC估算策略講解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-29
上傳用戶:
資源簡介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護(hù)更方便?,F(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運行時,有時電機(jī)的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運行驗證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機(jī)進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:用C實現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:450976175
資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現(xiàn)用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:卡爾曼濾波matlab工具箱,還有demo
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:wendy15
資源簡介:VB實現(xiàn)的線性卡爾曼濾波程序,簡單易懂。適合初學(xué)者練習(xí)參考。
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具!
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時間: 2015-05-05
上傳用戶:lepoke
資源簡介:離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang